MeasuredHeight结果
注释
返回执行HeightInspect序列时的移动距离或结束时的位置。
用法
FGGet Sequence.Object.EndPos, rVar
Sequence
力觉向导序列名或代表力觉向导序列名的字符串变量Object
力觉向导对象名或代表力觉向导对象名的字符串变量rVar
表示返回值的实数变量
详细说明
返回执行HeightInspect序列时的移动距离或结束时的位置。在HeightInspect序列中将ForceOrient属性设为“Tool”时,会返回高度检查对象动作开始位置与动作结束位置之间的检查方向的移动距离。而在HeightInspect序列中将ForceOrient属性设为“Base”或“Local”时,则是在通过ForceOrient属性设定的坐标系看到的,通过高度检查对象的ContactOrient属性设定的检查方向的位置。
用法示例
下面是使用FGGet获取结果的简单程序示例。
Function MeasuredHeightTest
Real rVar
Motor On
FGRun Sequence1
FGGet Sequence1.MeasuredHeight, rVar ' 获取EndPos
Print rVar
Fend
参考
FGGet, HeightInspect序列