力觉动作限制功能

力觉动作限制功能是指，可以检测机器人的位置和姿态是否到达设定的条件，并执行条件分支的功能。
力觉限制功能可以与以下命令一起使用。

命令：

Till, Wait, Trap, Find

此命令可以执行以下操作。

• 到达指定位置后停止动作
• 在力控制操作中检测位置和姿态的变化，实现更精密的装配工作
• 当超出设定的运动范围时报错