Bezeichnungen der Teile und ihre Abmessungen
Spezifikationen für die Tischmontage
Standardspezifikationen GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***S
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 |
| b | Anzeigelampe |
| c | Arm #2 |
| d | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| e | Gelenk #4 (Drehung) |
| f | Welle |
| g | Basis |
| h | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| i | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| j | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| k | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| l | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| m | M/C-Steckergehäuse |
| n | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| o | Arm #1 |
| p | Gelenk #1 (Drehung) |
| q | Gelenk #2 (Drehung) |
KERNPUNKTE
- Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.
- Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Reinraum & ESD-Spezifikationen GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***C
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Oberer Faltenbalg |
| b | Unterer Faltenbalg |
| c | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| d | Abdeckung für die Tischmontagefläche |
| e | Abluftöffnung |
| f | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
Geschützte Modelle GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***P
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Oberer Faltenbalg |
| b | Unterer Faltenbalg |
| c | Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen) |
| d | Edelstahlplatte für die Tischmontagefläche |
| e | Edelstahlplatte |
| f | Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell) |
| g | Benutzeranschluss (geschütztes Modell) |
| h | Abluftöffnung |
| i | Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 (geschütztes Modell) |
| j | Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell) |
| k | Benutzeranschluss (geschütztes Modell) |
KERNPUNKTE
Bei geschützten Modellen sind alle für das Äußere verwendeten Schrauben aus rostfreiem Stahl. (mit Ausnahme der Schrauben für die Anschläge).
Das Teil des M/C-Steckergehäuses ist nur IP65-konform, wenn die M/C-Kabelhaube angeschlossen ist.
Spezifikationen für die Wandmontage
Standardspezifikationen GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SW
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 |
| b | Anzeigelampe |
| c | Arm #2 |
| d | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| e | Gelenk #4 (Drehung) |
| f | Welle |
| g | Gelenk #1 (Drehung) |
| h | Arm #1 |
| i | Basis |
| j | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| k | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| l | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| m | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| n | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| o | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| p | M/C-Steckergehäuse |
| q | Gelenk #2 (Drehung) |
KERNPUNKTE
- Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.
- Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Reinraum & ESD-Spezifikationen GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CW
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Oberer Faltenbalg |
| b | Unterer Faltenbalg |
| c | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| d | Abluftöffnung |
Geschützte Modelle GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PW
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Oberer Faltenbalg |
| b | Unterer Faltenbalg |
| c | Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen) |
| d | Benutzeranschluss (geschütztes Modell) |
| e | Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell) |
| f | Abluftöffnung |
| g | Edelstahlplatte |
| h | Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 (geschütztes Modell) |
| i | Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell) |
| j | Benutzeranschluss (geschütztes Modell) |
KERNPUNKTE
Bei geschützten Modellen sind alle für das Äußere verwendeten Schrauben aus rostfreiem Stahl. (mit Ausnahme der Schrauben für die Anschläge).
Das Teil des M/C-Steckergehäuses ist nur IP65-konform, wenn die M/C-Kabelhaube angeschlossen ist.
Spezifikationen für die Deckenmontage
Standardspezifikationen GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SR
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 |
| b | Anzeigelampe |
| c | Arm #2 |
| d | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| e | Gelenk #4 (Drehung) |
| f | Welle |
| g | Gelenk #1 (Drehung) |
| h | Arm #1 |
| i | Basis |
| j | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| k | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| l | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| m | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| n | M/C-Steckergehäuse |
| o | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| p | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| q | Gelenk #2 (Drehung) |
KERNPUNKTE
- Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.
- Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Reinraum & ESD-Spezifikationen GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CR
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Oberer Faltenbalg |
| b | Unterer Faltenbalg |
| c | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| d | Abluftöffnung |
| e | Abdeckung für die Deckenmontagefläche |
Geschützte Modelle GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PR
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Oberer Faltenbalg |
| b | Unterer Faltenbalg |
| c | Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen) |
| d | Edelstahlplatte |
| e | Abluftöffnung |
| f | Benutzeranschluss (geschütztes Modell) |
| g | Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell) |
| h | Edelstahlplatte für die Deckenmontagefläche |
| i | Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 (geschütztes Modell) |
| j | Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell) |
| k | Benutzeranschluss (geschütztes Modell) |
KERNPUNKTE
- Bei geschützten Modellen sind alle für das Äußere verwendeten Schrauben aus rostfreiem Stahl. (mit Ausnahme der Schrauben für die Anschläge).
- Das Teil des M/C-Steckergehäuses ist nur IP65-konform, wenn die M/C-Kabelhaube angeschlossen ist.
