Nomes e dimensões dos componentes
Especificações do suporte de tampo da mesa
Especificações padrão GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***S
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| b | Luz indicadora |
| c | Braço #2 |
| d | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| e | Junta #4 (rotação) |
| f | Veio |
| g | Base |
| h | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| i | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| j | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| k | Encaixe para tubo de ø4 mm (branco) |
| l | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| m | Alojamento do cabo M/C |
| n | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| o | Braço #1 |
| p | Junta #1 (rotação) |
| q | Junta #2 (rotação) |
PONTOS-CHAVE
- O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.
- Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de Sala limpa e ESD GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***C
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| d | Cobertura da superfície do suporte de tampo da mesa |
| e | Porta de escape |
| f | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
Modelos protegidos GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***P
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| d | Placa de aço inoxidável para a superfície do suporte de tampo da mesa |
| e | Placa de aço inoxidável |
| f | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| g | Conector de utilizador (modelo protegido) |
| h | Porta de escape |
| i | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 (modelo protegido) |
| j | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| k | Conector de utilizador (modelo protegido) |
PONTOS-CHAVE
Para os modelos protegidos, todos os parafusos utilizados para o exterior são de aço inoxidável. (Exceto os parafusos utilizados para paragens mecânicas.)
O alojamento do cabo M/C não está em conformidade com a norma IP65 quando o terminal do cabo M/C não está ligado.
Especificações do suporte de parede
Especificações padrão GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SW
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| b | Luz indicadora |
| c | Braço #2 |
| d | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| e | Junta #4 (rotação) |
| f | Veio |
| g | Junta #1 (rotação) |
| h | Braço #1 |
| i | Base |
| j | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| k | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| l | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| m | Encaixe para tubo de ø4 mm (branco) |
| n | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| o | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| p | Alojamento do cabo M/C |
| q | Junta #2 (rotação) |
PONTOS-CHAVE
- O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.
- Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de Sala limpa e ESD GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CW
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| d | Porta de escape |
Modelos protegidos GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PW
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| d | Conector de utilizador (modelo protegido) |
| e | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| f | Porta de escape |
| g | Placa de aço inoxidável |
| h | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 (modelo protegido) |
| i | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| j | Conector de utilizador (modelo protegido) |
PONTOS-CHAVE
Para os modelos protegidos, todos os parafusos utilizados para o exterior são de aço inoxidável. (Exceto os parafusos utilizados para paragens mecânicas.)
O alojamento do cabo M/C não está em conformidade com a norma IP65 quando o terminal do cabo M/C não está ligado.
Especificações do suporte de teto
Especificações padrão GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SR
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| b | Luz indicadora |
| c | Braço #2 |
| d | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| e | Junta #4 (rotação) |
| f | Veio |
| g | Junta #1 (rotação) |
| h | Braço #1 |
| i | Base |
| j | Encaixe para tubo de ø4 mm (branco) |
| k | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| l | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| m | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| n | Alojamento do cabo M/C |
| o | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| p | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| q | Junta #2 (rotação) |
PONTOS-CHAVE
- O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.
- Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de Sala limpa e ESD GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CR
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| d | Porta de escape |
| e | Cobertura da superfície do suporte de teto |
Modelos protegidos GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PR
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| d | Placa de aço inoxidável |
| e | Porta de escape |
| f | Conector de utilizador (modelo protegido) |
| g | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| h | Placa de aço inoxidável para a superfície do suporte de teto |
| i | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 (modelo protegido) |
| j | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| k | Conector de utilizador (modelo protegido) |
PONTOS-CHAVE
- Para os modelos protegidos, todos os parafusos utilizados para o exterior são de aço inoxidável. (Exceto os parafusos utilizados para paragens mecânicas.)
- O alojamento do cabo M/C não está em conformidade com a norma IP65 quando o terminal do cabo M/C não está ligado.
