Noms des pièces et leurs dimensions
Spécifications de montage sur table
Spécifications standard GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***S
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 |
| b | Voyant lumineux |
| c | Bras #2 |
| d | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| e | Articulation #4 (rotation) |
| f | Arbre |
| g | Base |
| h | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| i | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| j | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| k | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| l | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| m | Gaine de câble M/C |
| n | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| o | Bras #1 |
| p | Articulation #1 (rotation) |
| q | Articulation #2 (rotation) |
POINTS CLÉS
- Le contacteur d’ouverture des freins est utilisé avec les articulations #3 et #4. Appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins en état d’arrêt d’urgence pour desserrer simultanément les freins sur les articulations #3 et #4.
- Avant de commencer tout travail de maintenance, veillez à mettre le contrôleur hors tension et à informer les autres personnes à proximité que des travaux sont en cours. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Spécifications salle blanche et ESD GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***C
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Soufflet supérieur |
| b | Soufflet inférieur |
| c | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| d | Capot de la surface de montage sur table |
| e | Port d’échappement |
| f | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
Modèles protégés GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***P
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Soufflet supérieur |
| b | Soufflet inférieur |
| c | Couvercle plaqué (spécifications de résistance à l’huile) |
| d | Plaque en acier inoxydable pour la surface de montage sur table |
| e | Plaque en acier inoxydable |
| f | Raccords avec couvercle (modèle protégé) |
| g | Connecteur utilisateur (modèle protégé) |
| h | Port d’échappement |
| i | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 (modèle protégé) |
| j | Raccords avec couvercle (modèle protégé) |
| k | Connecteur utilisateur (modèle protégé) |
POINTS CLÉS
Pour les modèles protégés, toutes les vis utilisées pour l’extérieur sont des vis en acier inoxydable. (à l’exception des vis utilisées pour les butées).
La partie de la gaine du câble M/C n'est pas conforme à l'IP65 lorsque le capot du câble M/C n'est pas connecté.
Spécifications de montage mural
Spécifications standard GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SW
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 |
| b | Voyant lumineux |
| c | Bras #2 |
| d | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| e | Articulation #4 (rotation) |
| f | Arbre |
| g | Articulation #1 (rotation) |
| h | Bras #1 |
| i | Base |
| j | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| k | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| l | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| m | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| n | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| o | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| p | Gaine de câble M/C |
| q | Articulation #2 (rotation) |
POINTS CLÉS
- Le contacteur d’ouverture des freins est utilisé avec les articulations #3 et #4. Appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins en état d’arrêt d’urgence pour desserrer simultanément les freins sur les articulations #3 et #4.
- Avant de commencer tout travail de maintenance, veillez à mettre le contrôleur hors tension et à informer les autres personnes à proximité que des travaux sont en cours. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Spécifications salle blanche et ESD GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CW
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Soufflet supérieur |
| b | Soufflet inférieur |
| c | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| d | Port d’échappement |
Modèles protégés GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PW
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Soufflet supérieur |
| b | Soufflet inférieur |
| c | Couvercle plaqué (spécifications de résistance à l’huile) |
| d | Connecteur utilisateur (modèle protégé) |
| e | Raccords avec couvercle (modèle protégé) |
| f | Port d’échappement |
| g | Plaque en acier inoxydable |
| h | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 (modèle protégé) |
| i | Raccords avec couvercle (modèle protégé) |
| j | Connecteur utilisateur (modèle protégé) |
POINTS CLÉS
Pour les modèles protégés, toutes les vis utilisées pour l’extérieur sont des vis en acier inoxydable. (à l’exception des vis utilisées pour les butées).
La partie de la gaine du câble M/C n'est pas conforme à l'IP65 lorsque le capot du câble M/C n'est pas connecté.
Spécifications de montage au plafond
Spécifications standard GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SR
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 |
| b | Voyant lumineux |
| c | Bras #2 |
| d | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| e | Articulation #4 (rotation) |
| f | Arbre |
| g | Articulation #1 (rotation) |
| h | Bras #1 |
| i | Base |
| j | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| k | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| l | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| m | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| n | Gaine de câble M/C |
| o | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| p | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| q | Articulation #2 (rotation) |
POINTS CLÉS
- Le contacteur d’ouverture des freins est utilisé avec les articulations #3 et #4. Appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins en état d’arrêt d’urgence pour desserrer simultanément les freins sur les articulations #3 et #4.
- Avant de commencer tout travail de maintenance, veillez à mettre le contrôleur hors tension et à informer les autres personnes à proximité que des travaux sont en cours. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Spécifications salle blanche et ESD GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CR
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Soufflet supérieur |
| b | Soufflet inférieur |
| c | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| d | Port d’échappement |
| e | Capot de la surface de montage au plafond |
Modèles protégés GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PR
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Soufflet supérieur |
| b | Soufflet inférieur |
| c | Couvercle plaqué (spécifications de résistance à l’huile) |
| d | Plaque en acier inoxydable |
| e | Port d’échappement |
| f | Connecteur utilisateur (modèle protégé) |
| g | Raccords avec couvercle (modèle protégé) |
| h | Plaque en acier inoxydable pour la surface de montage au plafond |
| i | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 (modèle protégé) |
| j | Raccords avec couvercle (modèle protégé) |
| k | Connecteur utilisateur (modèle protégé) |
POINTS CLÉS
- Pour les modèles protégés, toutes les vis utilisées pour l’extérieur sont des vis en acier inoxydable. (à l’exception des vis utilisées pour les butées).
- La partie de la gaine du câble M/C n'est pas conforme à l'IP65 lorsque le capot du câble M/C n'est pas connecté.
