Nombres de piezas y sus dimensiones
Especificaciones de montaje en mesa
Especificaciones estándar GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***S
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 |
| b | Lámpara indicadora |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| e | Articulación n.º 4 (giro) |
| f | Eje |
| g | Base |
| h | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| i | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| j | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| k | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| l | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| m | Recubrimiento de cable M/C |
| n | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| o | Brazo n.º 1 |
| p | Articulación n.º 1 (giro) |
| q | Articulación n.º 2 (giro) |
PUNTOS CLAVE
- El conmutador de activación del freno se usa con ambas articulaciones n.º 3 y n.º 4. Presione el conmutador de activación del freno mientras está en el estado de parada de emergencia para liberar simultáneamente los frenos en la articulación n.º 3 y la articulación n.º 4.
- Antes de comenzar cualquier tarea de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador e informar a los demás en la zona circundante que la tarea está en progreso. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Especificaciones para sala limpia y ESD GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***C
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Fuelle superior |
| b | Fuelle inferior |
| c | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| d | Cubierta de la superficie de montaje en mesa |
| e | Orificio de escape |
| f | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
Modelos protegidos GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***P
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Fuelle superior |
| b | Fuelle inferior |
| c | Cubiertas chapada (especificaciones resistentes al aceite) |
| d | Placa de acero inoxidable para superficie de montaje en mesa |
| e | Placa de acero inoxidable |
| f | Adaptadores con cubierta (modelo protegido) |
| g | Conector de usuario (modelo protegido) |
| h | Orificio de escape |
| i | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 (modelo protegido) |
| j | Adaptadores con cubierta (modelo protegido) |
| k | Conector de usuario (modelo protegido) |
PUNTOS CLAVE
Para los modelos protegidos, todos los tornillos utilizados para el exterior son de acero inoxidable. (Excepto los tornillos utilizados para los topes).
La parte del recubrimiento de cable M/C no será compatible con IP65 cuando la cubierta del cable M/C no esté conectada.
Especificaciones de montaje en pared
Especificaciones estándar GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SW
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 |
| b | Lámpara indicadora |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| e | Articulación n.º 4 (giro) |
| f | Eje |
| g | Articulación n.º 1 (giro) |
| h | Brazo n.º 1 |
| i | Base |
| j | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| k | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| l | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| m | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| n | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| o | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| p | Recubrimiento de cable M/C |
| q | Articulación n.º 2 (giro) |
PUNTOS CLAVE
- El conmutador de activación del freno se usa con ambas articulaciones n.º 3 y n.º 4. Presione el conmutador de activación del freno mientras está en el estado de parada de emergencia para liberar simultáneamente los frenos en la articulación n.º 3 y la articulación n.º 4.
- Antes de comenzar cualquier tarea de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador e informar a los demás en la zona circundante que la tarea está en progreso. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Especificaciones para sala limpia y ESD GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CW
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Fuelle superior |
| b | Fuelle inferior |
| c | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| d | Orificio de escape |
Modelos protegidos GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PW
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Fuelle superior |
| b | Fuelle inferior |
| c | Cubiertas chapada (especificaciones resistentes al aceite) |
| d | Conector de usuario (modelo protegido) |
| e | Adaptadores con cubierta (modelo protegido) |
| f | Orificio de escape |
| g | Placa de acero inoxidable |
| h | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 (modelo protegido) |
| i | Adaptadores con cubierta (modelo protegido) |
| j | Conector de usuario (modelo protegido) |
PUNTOS CLAVE
Para los modelos protegidos, todos los tornillos utilizados para el exterior son de acero inoxidable. (Excepto los tornillos utilizados para los topes).
La parte del recubrimiento de cable M/C no será compatible con IP65 cuando la cubierta del cable M/C no esté conectada.
Especificaciones de montaje en techo
Especificaciones estándar GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SR
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 |
| b | Lámpara indicadora |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| e | Articulación n.º 4 (giro) |
| f | Eje |
| g | Articulación n.º 1 (giro) |
| h | Brazo n.º 1 |
| i | Base |
| j | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| k | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| l | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| m | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| n | Recubrimiento de cable M/C |
| o | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| p | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| q | Articulación n.º 2 (giro) |
PUNTOS CLAVE
- El conmutador de activación del freno se usa con ambas articulaciones n.º 3 y n.º 4. Presione el conmutador de activación del freno mientras está en el estado de parada de emergencia para liberar simultáneamente los frenos en la articulación n.º 3 y la articulación n.º 4.
- Antes de comenzar cualquier tarea de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador e informar a los demás en la zona circundante que la tarea está en progreso. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Especificaciones para sala limpia y ESD GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CR
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Fuelle superior |
| b | Fuelle inferior |
| c | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| d | Orificio de escape |
| e | Cubierta de superficie para montaje en el techo |
Modelos protegidos GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PR
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Fuelle superior |
| b | Fuelle inferior |
| c | Cubiertas chapada (especificaciones resistentes al aceite) |
| d | Placa de acero inoxidable |
| e | Orificio de escape |
| f | Conector de usuario (modelo protegido) |
| g | Adaptadores con cubierta (modelo protegido) |
| h | Placa de acero inoxidable para superficie de montaje en el techo |
| i | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 (modelo protegido) |
| j | Adaptadores con cubierta (modelo protegido) |
| k | Conector de usuario (modelo protegido) |
PUNTOS CLAVE
- Para los modelos protegidos, todos los tornillos utilizados para el exterior son de acero inoxidable. (Excepto los tornillos utilizados para los topes).
- La parte del recubrimiento de cable M/C no será compatible con IP65 cuando la cubierta del cable M/C no esté conectada.
