Nome e dimensioni dei componenti

Specifiche per supporto da tavolo

GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***S, specifiche standard

Simbolo Descrizione
a Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4
b Spia indicatrice
c Braccio n. 2
d Giunto n. 3 (movimento su/giù)
e Giunto n. 4 (rotazione)
f Albero
g Base
h Connettore utente (connettore D-sub 9 pin)
i Raccordo per tubo ø6 mm (blu)
j Raccordo per tubo ø4 mm (blu)
k Raccordo per tubo ø4 mm (bianco)
l Raccordo per tubo ø6 mm (bianco)
m Alloggiamento cavo M/C
n Connettore utente (connettore D-sub 15 pin)
o Braccio n. 1
p Giunto n. 1 (rotazione)
q Giunto n. 2 (rotazione)

PUNTI CHIAVE


  • L'interruttore rilascio freno è utilizzato con i giunti n. 3 e n. 4. Premere l'interruttore rilascio freno durante lo stato di arresto di emergenza per rilasciare contemporaneamente i freni sui giunti n. 3 e n. 4.
  • Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il controller e informare le persone nell'area circostante che vi sono lavori in corso. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***C, specifiche per camera bianca ed ESD
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.

Simbolo Descrizione
a Soffietto superiore
b Soffietto inferiore
c Coperchi placcati (specifiche antistatiche)
d Coperchio superficiale per supporto da tavolo
e Porta di scarico
f Coperchi placcati (specifiche antistatiche)

Modelli di protezione GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***P
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.

Simbolo Descrizione
a Soffietto superiore
b Soffietto inferiore
c Coperchio placcato (specifiche di resistenza all'olio)
d Piastra in acciaio inox per superficie del supporto da tavolo
e Piastra in acciaio inox
f Raccordi con coperchio (modello di protezione)
g Connettore utente (modello di protezione)
h Porta di scarico
i Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4 (modello di protezione)
j Raccordi con coperchio (modello di protezione)
k Connettore utente (modello di protezione)

PUNTI CHIAVE


  • Per i modelli di protezione, tutte le viti utilizzate per l'esterno sono in acciaio inox (ad eccezione delle viti utilizzate per gli arresti).

  • La parte dell'alloggiamento del cavo M/C non è conforme alla classe IP65 quando il passacavi M/C non è collegato.

Specifiche per supporto a parete

GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SW, specifiche standard

Simbolo Descrizione
a Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4
b Spia indicatrice
c Braccio n. 2
d Giunto n. 3 (movimento su/giù)
e Giunto n. 4 (rotazione)
f Albero
g Giunto n. 1 (rotazione)
h Braccio n. 1
i Base
j Connettore utente (connettore D-sub 15 pin)
k Connettore utente (connettore D-sub 9 pin)
l Raccordo per tubo ø4 mm (blu)
m Raccordo per tubo ø4 mm (bianco)
n Raccordo per tubo ø6 mm (blu)
o Raccordo per tubo ø6 mm (bianco)
p Alloggiamento cavo M/C
q Giunto n. 2 (rotazione)

PUNTI CHIAVE


  • L'interruttore rilascio freno è utilizzato con i giunti n. 3 e n. 4. Premere l'interruttore rilascio freno durante lo stato di arresto di emergenza per rilasciare contemporaneamente i freni sui giunti n. 3 e n. 4.
  • Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il controller e informare le persone nell'area circostante che vi sono lavori in corso. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CW, specifiche per camera bianca ed ESD
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.

Simbolo Descrizione
a Soffietto superiore
b Soffietto inferiore
c Coperchi placcati (specifiche antistatiche)
d Porta di scarico

Modelli di protezione GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PW
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.

Simbolo Descrizione
a Soffietto superiore
b Soffietto inferiore
c Coperchio placcato (specifiche di resistenza all'olio)
d Connettore utente (modello di protezione)
e Raccordi con coperchio (modello di protezione)
f Porta di scarico
g Piastra in acciaio inox
h Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4 (modello di protezione)
i Raccordi con coperchio (modello di protezione)
j Connettore utente (modello di protezione)

PUNTI CHIAVE


  • Per i modelli di protezione, tutte le viti utilizzate per l'esterno sono in acciaio inox (ad eccezione delle viti utilizzate per gli arresti).

  • La parte dell'alloggiamento del cavo M/C non è conforme alla classe IP65 quando il passacavi M/C non è collegato.

Specifiche per attacco a soffitto

GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SR, specifiche standard

Simbolo Descrizione
a Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4
b Spia indicatrice
c Braccio n. 2
d Giunto n. 3 (movimento su/giù)
e Giunto n. 4 (rotazione)
f Albero
g Giunto n. 1 (rotazione)
h Braccio n. 1
i Base
j Raccordo per tubo ø4 mm (bianco)
k Raccordo per tubo ø6 mm (bianco)
l Connettore utente (connettore D-sub 15 pin)
m Connettore utente (connettore D-sub 9 pin)
n Alloggiamento cavo M/C
o Raccordo per tubo ø6 mm (blu)
p Raccordo per tubo ø4 mm (blu)
q Giunto n. 2 (rotazione)

PUNTI CHIAVE


  • L'interruttore rilascio freno è utilizzato con i giunti n. 3 e n. 4. Premere l'interruttore rilascio freno durante lo stato di arresto di emergenza per rilasciare contemporaneamente i freni sui giunti n. 3 e n. 4.
  • Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il controller e informare le persone nell'area circostante che vi sono lavori in corso. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CR, specifiche per camera bianca ed ESD

Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.

Simbolo Descrizione
a Soffietto superiore
b Soffietto inferiore
c Coperchi placcati (specifiche antistatiche)
d Porta di scarico
e Coperchio superficiale per attacco a soffitto


Modelli di protezione GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PR
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.

Simbolo Descrizione
a Soffietto superiore
b Soffietto inferiore
c Coperchio placcato (specifiche di resistenza all'olio)
d Piastra in acciaio inox
e Porta di scarico
f Connettore utente (modello di protezione)
g Raccordi con coperchio (modello di protezione)
h Piastra in acciaio inox per superficie dell'attacco a soffitto
i Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4 (modello di protezione)
j Raccordi con coperchio (modello di protezione)
k Connettore utente (modello di protezione)

PUNTI CHIAVE


  • Per i modelli di protezione, tutte le viti utilizzate per l'esterno sono in acciaio inox (ad eccezione delle viti utilizzate per gli arresti).
  • La parte dell'alloggiamento del cavo M/C non è conforme alla classe IP65 quando il passacavi M/C non è collegato.