Standardarbeitsbereich
Die folgenden „Arbeitsbereich“-Diagramme zeigen das Modell mit den Standardspezifikationen (Maximum). Wenn jeder Gelenkmotor servogesteuert ist, bewegt sich die Mitte des tiefsten Punktes der Manipulatorwelle in den in der Abbildung gezeigten Bereichen.
Bereich bis zum mechanischen Anschlag
Dies ist der Bereich, in dem die Mitte des tiefsten Punktes der Welle bewegt werden kann, wenn die einzelnen Gelenkmotoren nicht servogesteuert sind.Mechanischer Anschlag
Dies ist der Anschlag, der den absoluten Arbeitsbereich festlegt, über den sich der Manipulator mechanisch nicht hinaus bewegen kann.Maximale Zone
Dies ist der Bereich, der die größte Reichweite der Arme enthält, in dem es zu Interferenzen kommen kann. Wenn der maximale Radius der Hand 60 mm überschreitet, addieren Sie den „Bereich bis zum mechanischen Anschlag“ und den „Radius der Hand“. Der Gesamtwert wird als maximale Zone angegeben.
Spezifikationen für die Tischmontage
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| A | Mitte des Gelenks #3 |
| B | Arbeitsbereich |
| C | Maximale Zone |
| D | Basis-Montagefläche |
| E | Bereich bis zum mechanischen Anschlag |
| GX10-B/GX10-C65 ** | GX10-B/GX10-C85 ** GX20-B/GX20-C85 ** | GX20-B/GX20-CA0** | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||||
| a | Länge von Arm #1 + Arm #2 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||||
| b | Länge von Arm #1 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||||
| c | Länge von Arm #2 (mm) | 400 | |||||||
| d | Bewegung von Gelenk #1 (°) | 152 | |||||||
| e | Bewegung von Gelenk #2 (°) | 152,5 | 152,5 | 0 ≥ Z ≥ -360 | 152,5 | 152,5 | |||
| −360 > Z ≥−390 | 151 | ||||||||
| f | (Arbeitsbereich) | 212,4 | 207,8 | 0 ≥ Z ≥ -360 | 207,8 | 307 | |||
| -360 > Z ≥ -390 | 218,3 | ||||||||
| g | (Arbeitsbereich der Rückseite) | 620,7 | 797,3 | 929,8 | |||||
| h | Winkel zum mechanischen Anschlag von Gelenk #1 (°) | 3 | |||||||
| i | Winkel zum mechanischen Anschlag von Gelenk #2 (°) | 3,5 | 3,5 | 0 ≥ Z ≥ -360 | 3,5 | 3,5 | |||
| -360 > Z ≥ -390 | 5 | ||||||||
| j | (Bereich des mechanischen Anschlags) | 199,4 | 183,3 | 285,4 | |||||
| k | (Bereich des mechanischen Anschlags auf der Rückseite) | 626,6 | 807,8 | 943,8 | |||||
| x | Abmessungen des Bewegungsverbotsbereichs (mm) | 270 | - | ||||||
| y | Abmessungen des Bewegungsverbotsbereichs (mm) | 267 | 292 | 267 | 292 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1* GX20-B/GX20-C**1 * | GX10-B/GX10-C**4 * GX20-B/GX20-C**4* | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | Arbeitsbereich von Gelenk #3 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | Abstand von der Basis-Montagefläche | 393,5 | 355,5 | 393,5 | 355,5 |
| p | Bereich des mechanischen Anschlags von Gelenk #3 (oberer Grenzwert) | 5 | 1,8 | 5 | 1,8 |
| q | Bereich des mechanischen Anschlags von Gelenk #3 (unterer Grenzwert) | 5 | 1 | 5 | 1 |
Spezifikationen für die Wandmontage
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| A | Mitte des Gelenks #3 |
| B | Arbeitsbereich |
| C | Maximale Zone |
| D | Basis-Montagefläche |
| E | Bereich bis zum mechanischen Anschlag |
| GX10-B/GX10-C65**W | GX10-B/GX10-C85**W GX20-B/GX20-C85**W | GX20-B/GX20-CA0**W | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | Länge von Arm #1 + Arm #2 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | Länge von Arm #1 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | Länge von Arm #2 (mm) | 400 | |||||
| d | Bewegung von Gelenk #1 (°) | 107 | |||||
| e | Bewegung von Gelenk #2 (°) | 130 | 152,5 | 151 | 152,5 | ||
| f | (Arbeitsbereich) | 306,5 | 207,8 | 218,3 | 307 | ||
| g | (Arbeitsbereich der Rückseite) | 473,1 | 531,6 | 575,4 | |||
| h | Winkel zum mechanischen Anschlag von Gelenk #1 (°) | 3 | |||||
| i | Winkel zum mechanischen Anschlag von Gelenk #2 (°) | 3,5 | 3,5 | 5 | 3,5 | ||
| j | (Bereich des mechanischen Anschlags) | 291,2 | 183,3 | 285,4 | |||
| k | (Bereich des mechanischen Anschlags auf der Rückseite) | 485,5 | 553,9 | 605,2 | |||
| x | Abmessungen des Bewegungsverbotsbereichs (mm) | 400 | |||||
| y | Abmessungen des Bewegungsverbotsbereichs (mm) | 0 (unendlich auf der Rückseite) | |||||
GX10-B/GX10-C**1*W GX20-B/GX20-C**1*W | GX10-B/GX10-C**4*W GX20-B/GX20-C**4*W | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | Arbeitsbereich von Gelenk #3 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | Abstand von der Basis-Montagefläche | 202,5 | 240,5 | 202,5 | 240,5 |
| p | Bereich des mechanischen Anschlags von Gelenk #3 (oberer Grenzwert) | 5 | 1,8 | 5 | 1,8 |
| q | Bereich des mechanischen Anschlags von Gelenk #3 (unterer Grenzwert) | 5 | 1 | 5 | 1 |
Spezifikationen für die Deckenmontage
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| A | Mitte des Gelenks #3 |
| B | Arbeitsbereich |
| C | Maximale Zone |
| D | Basis-Montagefläche |
| E | Bereich bis zum mechanischen Anschlag |
| GX10-B/GX10-C65**R | GX10-B/GX10-C85**R GX20-B/GX20-C85**R | GX20-B/GX20-CA0**R | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | Länge von Arm #1 + Arm #2 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | Länge von Arm #1 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | Länge von Arm #2 (mm) | 400 | |||||
| d | Bewegung von Gelenk #1 (°) | 107 | 152 | ||||
| e | Bewegung von Gelenk #2 (°) | 130 | 152,5 | 151 | 152,5 | ||
| f | (Arbeitsbereich) | 306,5 | 207,8 | 218,3 | 307 | ||
| g | (Arbeitsbereich der Rückseite) | 473,1 | 797,3 | 929,8 | |||
| h | Winkel zum mechanischen Anschlag von Gelenk #1 (°) | 3 | |||||
| i | Winkel zum mechanischen Anschlag von Gelenk #2 (°) | 3,5 | 3,5 | 5 | 3,5 | ||
| j | (Bereich des mechanischen Anschlags) | 291,2 | 183,3 | 285,4 | |||
| k | (Bereich des mechanischen Anschlags auf der Rückseite) | 485,5 | 807,8 | 943,8 | |||
| x | Abmessungen des Bewegungsverbotsbereichs (mm) | 400 | 270 | - | |||
| y | Abmessungen des Bewegungsverbotsbereichs (mm) | 0 (unendlich auf der Rückseite) | 300 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1*R GX20-B/GX20-C**1*R | GX10-B/GX10-C**4*R GX20-B/GX20-C**4*R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | Arbeitsbereich von Gelenk #3 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | Abstand von der Basis-Montagefläche | 447,5 | 485,5 | 447,5 | 485,5 |
| p | Bereich des mechanischen Anschlags von Gelenk #3 (oberer Grenzwert) | 5 | 1,8 | 5 | 1,8 |
| q | Bereich des mechanischen Anschlags von Gelenk #3 (unterer Grenzwert) | 5 | 1 | 5 | 1 |