Area di lavoro standard
I seguenti schemi dell'"area di lavoro" illustrano il modello con specifiche standard (massime). Quando il motore di ogni giunto è servocomandato, il centro del punto più basso dell'albero del manipolatore si sposta entro gli intervalli rappresentati in figura.
Intervallo fino ad arresto meccanico
È l'intervallo in cui può essere spostato il centro del punto più basso dell'albero quando il motore di ogni giunto non è servocomandato.Arresto meccanico
Arresto che definisce l'area di lavoro assoluta che il manipolatore non può superare meccanicamente.Zona massima
Intervallo che comprende il campo d'azione massimo dei bracci in cui possono verificarsi interferenze. Se il raggio massimo della mano supera i 60 mm, aggiungere l'"Intervallo fino ad arresto meccanico" e il "Raggio della mano". Il totale equivale alla zona massima.
Specifiche per supporto da tavolo
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| A | Centro del giunto n. 3 |
| B | Area di lavoro |
| C | Zona massima |
| D | Superficie di montaggio della base |
| E | Intervallo fino ad arresto meccanico |
| GX10-B/GX10-C65 ** | GX10-B/GX10-C85 ** GX20-B/GX20-C85 ** | GX20-B/GX20-CA0** | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||||
| a | Lunghezza del braccio n. 1 + braccio n. 2 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||||
| b | Lunghezza del braccio n. 1 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||||
| c | Lunghezza del braccio n. 2 (mm) | 400 | |||||||
| d | Movimento giunto n. 1 (°) | 152 | |||||||
| e | Movimento giunto n. 2 (°) | 152,5 | 152,5 | 0 ≥ Z ≥ -360 | 152,5 | 152,5 | |||
| -360 > Z ≥ -390 | 151 | ||||||||
| f | (Area di lavoro) | 212,4 | 207,8 | 0 ≥ Z ≥ -360 | 207,8 | 307 | |||
| -360 > Z ≥ -390 | 218,3 | ||||||||
| g | (Area di lavoro del lato posteriore) | 620,7 | 797,3 | 929,8 | |||||
| h | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 1 (°) | 3 | |||||||
| i | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 2 (°) | 3,5 | 3,5 | 0 ≥ Z ≥ -360 | 3,5 | 3,5 | |||
| -360 > Z ≥ -390 | 5 | ||||||||
| j | (Area arresto meccanico) | 199,4 | 183,3 | 285,4 | |||||
| k | (Area arresto meccanico del lato posteriore) | 626,6 | 807,8 | 943,8 | |||||
| x | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 270 | - | ||||||
| y | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 267 | 292 | 267 | 292 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1* GX20-B/GX20-C**1 * | GX10-B/GX10-C**4 * GX20-B/GX20-C**4* | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | Area di lavoro giunto n. 3 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | Distanza dalla superficie di montaggio della base | 393,5 | 355,5 | 393,5 | 355,5 |
| p | Area di arresto meccanico del giunto n. 3 (limite superiore) | 5 | 1,8 | 5 | 1,8 |
| q | Area di arresto meccanico del giunto n. 3 (limite inferiore) | 5 | 1 | 5 | 1 |
Specifiche per supporto a parete
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| A | Centro del giunto n. 3 |
| B | Area di lavoro |
| C | Zona massima |
| D | Superficie di montaggio della base |
| E | Intervallo fino ad arresto meccanico |
| GX10-B/GX10-C65**W | GX10-B/GX10-C85**W GX20-B/GX20-C85**W | GX20-B/GX20-CA0**W | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | Lunghezza del braccio n. 1 + braccio n. 2 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | Lunghezza del braccio n. 1 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | Lunghezza del braccio n. 2 (mm) | 400 | |||||
| d | Movimento giunto n. 1 (°) | 107 | |||||
| e | Movimento giunto n. 2 (°) | 130 | 152,5 | 151 | 152,5 | ||
| f | (Area di lavoro) | 306,5 | 207,8 | 218,3 | 307 | ||
| g | (Area di lavoro del lato posteriore) | 473,1 | 531,6 | 575,4 | |||
| h | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 1 (°) | 3 | |||||
| i | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 2 (°) | 3,5 | 3,5 | 5 | 3,5 | ||
| j | (Area arresto meccanico) | 291,2 | 183,3 | 285,4 | |||
| k | (Area arresto meccanico del lato posteriore) | 485,5 | 553,9 | 605,2 | |||
| x | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 400 | |||||
| y | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 0 (infinito sul lato posteriore) | |||||
GX10-B/GX10-C**1*W GX20-B/GX20-C**1*W | GX10-B/GX10-C**4*W GX20-B/GX20-C**4*W | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | Area di lavoro giunto n. 3 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | Distanza dalla superficie di montaggio della base | 202,5 | 240,5 | 202,5 | 240,5 |
| p | Area di arresto meccanico del giunto n. 3 (limite superiore) | 5 | 1,8 | 5 | 1,8 |
| q | Area di arresto meccanico del giunto n. 3 (limite inferiore) | 5 | 1 | 5 | 1 |
Specifiche per attacco a soffitto
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| A | Centro del giunto n. 3 |
| B | Area di lavoro |
| C | Zona massima |
| D | Superficie di montaggio della base |
| E | Intervallo fino ad arresto meccanico |
| GX10-B/GX10-C65**R | GX10-B/GX10-C85**R GX20-B/GX20-C85**R | GX20-B/GX20-CA0**R | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | Lunghezza del braccio n. 1 + braccio n. 2 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | Lunghezza del braccio n. 1 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | Lunghezza del braccio n. 2 (mm) | 400 | |||||
| d | Movimento giunto n. 1 (°) | 107 | 152 | ||||
| e | Movimento giunto n. 2 (°) | 130 | 152,5 | 151 | 152,5 | ||
| f | (Area di lavoro) | 306,5 | 207,8 | 218,3 | 307 | ||
| g | (Area di lavoro del lato posteriore) | 473,1 | 797,3 | 929,8 | |||
| h | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 1 (°) | 3 | |||||
| i | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 2 (°) | 3,5 | 3,5 | 5 | 3,5 | ||
| j | (Area arresto meccanico) | 291,2 | 183,3 | 285,4 | |||
| k | (Area arresto meccanico del lato posteriore) | 485,5 | 807,8 | 943,8 | |||
| x | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 400 | 270 | - | |||
| y | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 0 (infinito sul lato posteriore) | 300 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1*R GX20-B/GX20-C**1*R | GX10-B/GX10-C**4*R GX20-B/GX20-C**4*R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | Area di lavoro giunto n. 3 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | Distanza dalla superficie di montaggio della base | 447,5 | 485,5 | 447,5 | 485,5 |
| p | Area di arresto meccanico del giunto n. 3 (limite superiore) | 5 | 1,8 | 5 | 1,8 |
| q | Area di arresto meccanico del giunto n. 3 (limite inferiore) | 5 | 1 | 5 | 1 |