Perímetro de trabalho padrão
Os seguintes diagramas de “perímetro de trabalho” mostram o modelo com especificações (máximas) padrão. Quando cada motor de articulação está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo do veio do Manipulador desloca-se nas distâncias ilustradas na figura.
Distância até à paragem mecânica
Esta é a distância que o centro do ponto mais baixo do veio pode ser deslocado quando cada motor de articulação não está sob servocontrolo.Paragem mecânica
Esta é a paragem que estabelece o perímetro de trabalho absoluto que o Manipulador não pode exceder mecanicamente.Zona máxima
Esta é a distância máxima de alcance dos braços onde pode ocorrer interferência. Se o raio máximo da mão exceder 60 mm, adicione a “Distância até à paragem mecânica” e o “Raio da mão”. O valor total é especificado como a zona máxima.
Especificações do suporte de tampo da mesa
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Perímetro de trabalho |
| C | Zona máxima |
| D | Superfície de montagem da base |
| E | Distância até à paragem mecânica |
| GX10-B/GX10-C65 ** | GX10-B/GX10-C85 ** GX20-B/GX20-C85 ** | GX20-B/GX20-CA0** | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||||
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||||
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||||
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 400 | |||||||
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 152 | |||||||
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 152,5 | 152,5 | 0 ≥ Z ≥ -360 | 152,5 | 152,5 | |||
| −360 > Z ≥−390 | 151 | ||||||||
| f | (Perímetro de trabalho) | 212,4 | 207,8 | 0 ≥ Z ≥ -360 | 207,8 | 307 | |||
| -360 > Z ≥ -390 | 218,3 | ||||||||
| g | (Perímetro de trabalho da traseira) | 620,7 | 797,3 | 929,8 | |||||
| h | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #1 (°) | 3 | |||||||
| i | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #2 (°) | 3,5 | 3,5 | 0 ≥ Z ≥ -360 | 3,5 | 3,5 | |||
| -360 > Z ≥ -390 | 5 | ||||||||
| j | (Área da paragem mecânica) | 199,4 | 183,3 | 285,4 | |||||
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 626,6 | 807,8 | 943,8 | |||||
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 270 | - | ||||||
| y | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 267 | 292 | 267 | 292 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1* GX20-B/GX20-C**1 * | GX10-B/GX10-C**4 * GX20-B/GX20-C**4* | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | Perímetro de trabalho da Junta #3 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | Distância a partir da superfície de montagem da base | 393,5 | 355,5 | 393,5 | 355,5 |
| p | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite superior) | 5 | 1,8 | 5 | 1,8 |
| q | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite inferior) | 5 | 1 | 5 | 1 |
Especificações do suporte de parede
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Perímetro de trabalho |
| C | Zona máxima |
| D | Superfície de montagem da base |
| E | Distância até à paragem mecânica |
| GX10-B/GX10-C65**W | GX10-B/GX10-C85**W GX20-B/GX20-C85**W | GX20-B/GX20-CA0**W | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 400 | |||||
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 107 | |||||
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 130 | 152,5 | 151 | 152,5 | ||
| f | (Perímetro de trabalho) | 306,5 | 207,8 | 218,3 | 307 | ||
| g | (Perímetro de trabalho da traseira) | 473,1 | 531,6 | 575,4 | |||
| h | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #1 (°) | 3 | |||||
| i | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #2 (°) | 3,5 | 3,5 | 5 | 3,5 | ||
| j | (Área da paragem mecânica) | 291,2 | 183,3 | 285,4 | |||
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 485,5 | 553,9 | 605,2 | |||
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 400 | |||||
| y | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 0 (infinito na traseira) | |||||
GX10-B/GX10-C**1*W GX20-B/GX20-C**1*W | GX10-B/GX10-C**4*W GX20-B/GX20-C**4*W | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | Perímetro de trabalho da Junta #3 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | Distância a partir da superfície de montagem da base | 202,5 | 240,5 | 202,5 | 240,5 |
| p | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite superior) | 5 | 1,8 | 5 | 1,8 |
| q | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite inferior) | 5 | 1 | 5 | 1 |
Especificações do suporte de teto
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Perímetro de trabalho |
| C | Zona máxima |
| D | Superfície de montagem da base |
| E | Distância até à paragem mecânica |
| GX10-B/GX10-C65**R | GX10-B/GX10-C85**R GX20-B/GX20-C85**R | GX20-B/GX20-CA0**R | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 400 | |||||
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 107 | 152 | ||||
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 130 | 152,5 | 151 | 152,5 | ||
| f | (Perímetro de trabalho) | 306,5 | 207,8 | 218,3 | 307 | ||
| g | (Perímetro de trabalho da traseira) | 473,1 | 797,3 | 929,8 | |||
| h | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #1 (°) | 3 | |||||
| i | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #2 (°) | 3,5 | 3,5 | 5 | 3,5 | ||
| j | (Área da paragem mecânica) | 291,2 | 183,3 | 285,4 | |||
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 485,5 | 807,8 | 943,8 | |||
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 400 | 270 | - | |||
| y | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 0 (infinito na traseira) | 300 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1*R GX20-B/GX20-C**1*R | GX10-B/GX10-C**4*R GX20-B/GX20-C**4*R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | Perímetro de trabalho da Junta #3 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | Distância a partir da superfície de montagem da base | 447,5 | 485,5 | 447,5 | 485,5 |
| p | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite superior) | 5 | 1,8 | 5 | 1,8 |
| q | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite inferior) | 5 | 1 | 5 | 1 |