Area di lavoro standard
I seguenti schemi dell'"area di lavoro" illustrano il modello con specifiche standard (massime). Quando il motore di ogni giunto è servocomandato, il centro del punto più basso dell'albero del manipolatore si sposta entro gli intervalli rappresentati in figura.
- Intervallo fino ad arresto meccanico
È l'intervallo in cui può essere spostato il centro del punto più basso dell'albero quando il motore di ogni giunto non è servocomandato. - Arresto meccanico
Arresto che definisce l'area di lavoro assoluta che il manipolatore non può superare meccanicamente. - Zona massima
Intervallo che comprende il campo d'azione massimo dei bracci in cui possono verificarsi interferenze. Se il raggio massimo della mano supera i 60 mm, aggiungere l'"Intervallo fino ad arresto meccanico" e il "Raggio della mano". Il totale equivale alla zona massima.
Specifiche per supporto da tavolo: braccio dritto
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| A | Centro del giunto n. 3 |
| B | Area di lavoro |
| C | Zona massima |
| D | Superficie di montaggio della base |
| E | Intervallo fino ad arresto meccanico |
GX4-A/GX4-B/GX4-C251 * GX4-A/GX4-B/GX4-C251*B | GX4-A/GX4-B/GX4-C301 * GX4-A/GX4-B/GX4-C301*B | GX4-A/GX4-B/GX4-C351 * GX4-A/GX4-B/GX4-C351*B | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C | S, E | C | S, E | C | ||
| a | Lunghezza del braccio n. 1 + braccio n. 2 (mm) | 250 | 300 | 350 | |||
| b | Lunghezza del braccio n. 1 (mm) | 120 | 170 | 220 | |||
| c | Lunghezza del braccio n. 2 (mm) | 130 | |||||
| d | Movimento giunto n. 1 (°) | 140 | |||||
| e | Movimento giunto n. 2 (°) | 141 | 137 | 142 | 141 | 142 | |
| f | (Area di lavoro) | 87 | 95 | 105 | 107 | 142 | |
| g | (Area di lavoro del lato posteriore) | 221,9 | 260,2 | 298,5 | |||
| h | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 1 (°) | 2,5 | |||||
| i | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 2 (°) | 1,5 | 2,4 | 1,6 | 2,5 | ||
| j | (Area arresto meccanico) | 84 | 92 | 99 | 103 | 137 | |
| k | (Area arresto meccanico del lato posteriore) | 225,2 | 264,9 | 304,5 | |||
| m | Corsa movimento giunto n. 3 | 150 | 120 | 150 | 120 | 150 | 120 |
| n | Distanza dalla superficie di montaggio della base | 26 | 30 | 26 | 30 | 26 | 30 |
| p | Estremità superiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 6,5 | 10,5 | 6,5 | 10,5 | 6,5 | 10,5 |
| q | Estremità inferiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 6,8 | 1,3 | 6,8 | 1,3 | 6,8 | 1,3 |
| x | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 176 | |||||
| y | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | +49 (infinito sul lato posteriore) | +66 (infinito sul lato posteriore) | -255 | |||
Specifiche per supporto multiplo: braccio dritto
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| A | Centro del giunto n. 3 |
| B | Area di lavoro |
| C | Zona massima |
| D | Superficie di montaggio della base |
| E | Intervallo fino ad arresto meccanico |
| GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M | GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C | S, E | C | ||
| a | Lunghezza del braccio n. 1 + braccio n. 2 (mm) | 300 | 350 | ||
| b | Lunghezza del braccio n. 1 (mm) | 170 | 220 | ||
| c | Lunghezza del braccio n. 2 (mm) | 130 | |||
| d | Movimento giunto n. 1 (°) | 115 | 120 | ||
| e | Movimento giunto n. 2 (°) | 135 | 142 | ||
| f | (Area di lavoro) | 121 | 142 | ||
| g | (Area di lavoro sul lato posteriore) | 210,8 | 240 | ||
| h | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 1 (°) | 4,0 | |||
| i | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 2 (°) | 2,5 | |||
| j | (Area arresto meccanico) | 115 | 137 | ||
| k | (Area arresto meccanico del lato posteriore) | 212,4 | 253 | ||
| m | Corsa movimento giunto n. 3 | 150 | 120 | 150 | 120 |
| n | Distanza dalla superficie di montaggio della base | 138 | 172 | 138 | 172 |
| p | Estremità superiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 6,5 | 10,5 | 6,5 | 10,5 |
| p | Estremità inferiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 6,8 | 1,3 | 6,8 | 1,3 |
| x | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 360 | |||
| y | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | +110 (infinito sul lato posteriore) | -79,5 (infinito sul lato posteriore) | ||
Specifiche per supporto da tavolo: braccio curvo
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| A | Centro del giunto n. 3 |
| B | Area di lavoro |
| C | Zona massima |
| D | Superficie di montaggio della base |
| E | Intervallo fino ad arresto meccanico |
GX4-A/GX4-B/GX4-C351*-L GX4-A/GX4-B/GX4-C351*B-L | GX4-A/GX4-B/GX4-C351*-R GX4-A/GX4-B/GX4-C351*B-R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C | S, E | C | ||
| a | Lunghezza del braccio n. 1 + braccio n. 2 (mm) | 350 | |||
| b | Lunghezza del braccio n. 1 (mm) | 220 | |||
| c | Lunghezza del braccio n. 2 (mm) | 130 | |||
| d / d' | Movimento giunto n. 1 (°) | 165 / 110 | 110 / 165 | ||
| e / e' | Movimento giunto n. 2 (°) | 165 / 120 | 160 / 120 | 120 / 165 | 120 / 160 |
| f / f' | (Area di lavoro) | 100 / 192 | 107 / 192 | 192 / 100 | 192 / 107 |
| g | (Area di lavoro sul lato posteriore) | 342,5 | 342,5 | ||
| h / h' | Angolo dell'arresto meccanico del giunto n. 1 (°) | 3,0 / 7,0 | 7,0 / 3,0 | ||
| i / i’ | Angolo fino all'arresto meccanico del giunto n. 2 (°) | 2,8 / 3,8 | 3,5 / 3,8 | 3,8 / 2,8 | 3,8 / 3,5 |
| j / j' | (Area arresto meccanico) | 97 / 183 | 102 / 183 | 183 / 97 | 183 / 102 |
| k | (Area arresto meccanico del lato posteriore) | 345,2 | 345,2 | ||
| m | Corsa movimento giunto n. 3 | 150 | 120 | 150 | 120 |
| n | Distanza dalla superficie di montaggio della base | 26 | 30 | 26 | 30 |
| p | Estremità superiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 6,5 | 10,5 | 6,5 | 10,5 |
| p | Estremità inferiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 6,8 | 1,3 | 6,8 | 1,3 |
| x | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 176 | |||
| y | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | -255 | |||