ユーザー用配線と配管

注意

配線 (電線)

マニピュレーターのユーザーコネクターには、以下のコネクターやケーブルを接続してください。

マニピュレーター内ケーブル仕様

	定格電圧	許容電流値	導体公称断面積	備考
D-sub 15 pin D-sub 9 pin	AC/DC 30 V	1.0 A	0.08 mm²	シールド付き

定格電圧

許容電流値

導体公称断面積

備考

D-sub 15 pin

D-sub 9 pin

AC/DC 30 V

1.0 A

0.08 mm²

シールド付き

各コネクターは、マニピュレーター内部では、ベース側のコネクターと、アーム2側のコネクター間で、同じ番号ピンどうしが配線されています。

マニピュレーターに接続するコネクター(推奨)

標準仕様, クリーン&ESD仕様

プロテクション仕様

マニピュレーター内エアチューブ仕様

最大使用圧力	本数	外径×内径
0.59Mpa (6 kgf/cm²: 86 psi)	2	ø6 mm × ø4 mm
0.59Mpa (6 kgf/cm²: 86 psi)	2	ø4 mm × ø2.5 mm

各コネクターは、マニピュレーター内部では、ベース側のエア継手と、アーム2側のエア継手間で、同じ大きさ, 先端色(青/白)の継手どうしが配管されています。

マニピュレーターに接続するエアチューブ (推奨)

外径	メーカー	型番	備考
ø6 mm	SMC	TU0604*	各社の同等品が使用可能
ø4 mm	SMC	TU0425*	各社の同等品が使用可能

マニピュレーターがプロテクション仕様の場合は、次の項目についても、注意してください。

注意

特殊環境下 (油煙や粉塵など)では、ユーザー用の配線と配管はプロテクション仕様(保護等級IP65に対応)のものを使用してください。非プロテクション仕様で配線や配管を行うと、保護等級 (IP65)が保証されず、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。
ユーザーケーブルコネクターの非使用時には、キャップを必ず装着してください。

キャップを装着しないと、油煙や粉塵などの異物がコネクター内に入り、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。

アーム2側 (共通)

ベース側 (架台取付仕様)

ベース側 (壁取付仕様)

ベース側 (天井取付仕様)