移設と保管
移設と保管に関する注意
以下の条件に注意して移設, 保管, 輸送を行ってください。
マニピュレーター、および関連機器の運搬と設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。
警告
- 玉掛け, クレーン作業, フォークリフトの運転など運搬作業は、有資格作業者により行ってください。無資格作業者による作業は、非常に危険で重傷や重大な損害の可能性があります。
注意
- マニピュレーターへの手指の挟み込みを防ぐため、移設前にアームを折りたたみ、結束バンドなどで固定してください。
- 設置ボルトをはずすときは、マニピュレーターが倒れないように支えてください。設置ボルトをはずすとマニピュレーターが倒れ、手や足を挟み込む可能性があります。
- マニピュレーターの運搬は、運搬具に固定するか、アーム1の下やベース下面に手をかけて、3人以上で行ってください。ベース下面に手をかける場合は、手指をはさまないように十分注意してください。
長距離を運搬するときは、運搬具に直接マニピュレーターを固定し、倒れないようにしてください。また、必要に応じて納入時と同等の梱包にして運搬してください。
長期保管後のマニピュレーターを、再度ロボットシステムに組み立てて使用する場合は、試運転を行い、異常のないことを確認してから本稼動に切り替えてください。
マニピュレーターの輸送と保管は、温度: -20 ~ +60°C, 湿度: 10 ~ 90% (結露しないこと)の範囲内で行ってください。
輸送や保管時に結露したマニピュレーターは、結露がなくなってから電源を投入してください。
輸送では、過度の衝撃や振動を与えないでください。
架台取付仕様
注意
架台取付仕様の設置や移設作業は、必ず4人以上で⾏い、マニピュレーターを持ち上げる際は、必ず3人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- GX10-B/GX10-C65**: 約46 kg: 102 lb (ポンド)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: 約49 kg: 108 lb (ポンド)
- GX20-B/GX20-CA0**: 約50 kg: 111 lb (ポンド)
全ての電源をオフし、マニピュレーターに接続している配線, 配管を取りはずします。
マニピュレーター背面上部にアイボルトを取りつけます。
シャフト下端とアーム、ベースとアームを結束します。
ヒモなどを使用し、シャフトがたわまない程度の強さで結束してください。
記号 説明 a ワッシャー b ボルト: M4×15 c シート d 結束バンド f アイボルト(同梱) マニピュレーターが倒れないように、アーム1の下に⼿をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを架台から取りはずします。
GX10-B/GX10-C65**
記号 説明 a 重心 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**
記号 説明 a 重心 GX20-B/GX20-CA0**
記号 説明 a 重心
壁取付仕様
警告
本壁取付仕様の設置や移設作業は、必ず4⼈以上で⾏い、マニピュレーターを持ち上げる際は、必ず3人以上で行ってください。マニピュレーター質量は以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- GX10-B/GX10-C65**W: 約51 kg: 113 lb (ポンド)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: 約53 kg: 117 lb (ポンド)
- GX20-B/GX20-CA0**W: 約55 kg: 122 lb (ポンド)
マニピュレーターを壁面などから移設する場合は、あらかじめマニピュレーターを支えてから固定用のボルトをはずしてください。支えのないまま固定用のボルトをはずすと、マニピュレーターが落下するおそれがあり非常に危険です。
全ての電源をオフし、マニピュレーターに接続している配線, 配管を取りはずします。
アームを傷つけないよう、シートを巻きます。図を参照し、アームを固定します。
アーム固定例
記号 説明 a シート b アーム1ストッパーボルト c アーム固定ボルト d 結束バンド e ボルト: M4×15
ワッシャー
マニピュレーターが倒れないように、アーム1の下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを壁から取りはずします。
GX10-B/GX10-C65**W
記号 説明 a 重心 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W
記号 説明 a 重心 GX20-B/GX20-CA0**W
記号 説明 a 重心
天井取付仕様
警告
天井取付仕様の設置や移設作業は、必ず4⼈以上で⾏い、マニピュレーターを持ち上げる際は、必ず3人以上で行ってください。マニピュレーター質量は以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- GX10-B/GX10-C65**R: 約46 kg: 102 lb (ポンド)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: 約49 kg: 108 lb (ポンド)
- GX20-B/GX20-CA0**R: 約50 kg: 111 lb (ポンド)
マニピュレーターを天井面などから移設する場合は、あらかじめマニピュレーターを支えてから固定用のボルトをはずしてください。支えのないまま固定用のボルトをはずすと、マニピュレーターが落下するおそれがあり非常に危険です。
全ての電源をオフし、マニピュレーターに接続している配線, 配管を取りはずします。
アームを傷つけないよう、シートを巻きます。図を参照し、アームを固定します。
アーム固定例
記号 説明 a シート b アーム1ストッパーボルト c アーム固定ボルト d 結束バンド e ボルト: M4×15
ワッシャー
マニピュレーターが倒れないように、アーム1の下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを天井から取りはずします。
GX10-B/GX10-C65**R
記号 説明 a 重心 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R
記号 説明 a 重心 GX20-B/GX20-CA0**R
記号 説明 a 重心
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