Basistafel
Er wordt geen basistafel geleverd voor verankering van de Manipulator. De gebruiker moet zelf een basistafel maken of beschikbaar hebben. De vorm en grootte van de basistafel verschillen naargelang de toepassing van het robotsysteem. Hieronder worden ter referentie de vereisten van de Manipulator vermeld voor het ontwerp van de basistafel.
De basistafel moet niet alleen het gewicht van de Manipulator kunnen dragen, maar moet ook bestand zijn tegen de dynamische bewegingen van de Manipulator wanneer deze met maximale versnelling/vertraging werkt. Gebruik versterkingsmaterialen zoals dwarsverbindingen om ervoor te zorgen dat de basistafel voldoende stevig is.
Het koppel en de reactiekracht die de Manipulator produceert, zijn als volgt:
- Maximaal koppel op horizontaal oppervlak: 700 N·m
- Maximale reactiekracht in horizontale richting: 4.000 N
- Maximale reactiekracht in verticale richting: 1.500 N
VOORZICHTIG
Als de trilling van de basistafel sterk is, verlaagt u de versnelling/vertraging of verhoogt u de stijfheid van de basistafel om de trilling te verminderen. Voortdurend gebruik in een omgeving met sterke trillingen kan leiden tot het losraken van bevestigingsonderdelen of overmatige belasting van mechanische onderdelen, wat de levensduur kan verkorten.
Voor modellen met specificaties voor tafelbladbevestiging en modellen met specificaties voor plafondbevestiging zijn de schroefgaten voor bevestiging van de manipulatorbasis van het type M8 of M10.
Voor modellen met specificaties voor muurbevestiging zijn de schroefgaten voor bevestiging van de manipulatorbasis van het type M8.
Gebruik voor de bevestiging van de Manipulator bouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 property class 10.9 of 12.9. De afmetingen staan in de volgende gedeelten.
Namen van onderdelen en afmetingen
Afmetingen voor installatie van de Manipulator
De plaat voor het montagevlak van de Manipulator moet ten minste 20 mm dik zijn en van staal zijn om trillingen te verminderen. Een geschikte oppervlakteruwheid is 25 μm of minder bij de maximale hoogte.
De basistafel moet aan de vloer of aan de muur worden vastgezet om beweging te voorkomen.
Het montagevlak van de Manipulator moet een vlakheid hebben van 0,5 mm of minder en een helling van 0,5° of minder ten opzichte van een horizontaal of verticaal vlak. Als het installatieoppervlak niet de juiste vlakheid heeft, kan de manipulatorbasis worden beschadigd of is het mogelijk dat de robot niet met de maximale prestaties kan werken.
Als u de hoogte van de basistafel met een waterpas aanpast, gebruik dan een schroef met diameter M16 of meer.
Als er kabels door de openingen in de basistafel worden geleid, raadpleeg dan de connectorafmetingen in de onderstaande afbeeldingen.
(Eenheden: mm)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | M/C-kabel |
| b | Signaalconnector |
| c | Voedingsconnector |
| d | M/C-kabelkap |
| Signaalconnector | Voedingsconnector (recht) | Voedingsconnector (L-vormig) |
|---|---|---|
 |  |  |
Voor details over de omgevingsvereisten voor de benodigde ruimte als de Controller in de basistafel wordt geplaatst, raadpleeg de volgende handleiding.
"Handleiding van de Controller"
WAARSCHUWING
- Installeer veiligheidsbarrières voor het robotsysteem om de veiligheid te garanderen. Voor meer informatie over beveiligingen, raadpleeg het volgende gedeelte.
Als er op voorhand gaten in de basistafel worden geboord, kan de motor van gewricht #1 worden vervangen zonder de Manipulator van de basistafel te verwijderen. Dit vereenvoudigt het onderhoud.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Vertragingskast van gewricht #1 |
| b | Motor van gewricht #1 |
| c | Dwarsdoorsnede langs SS-SS |
| d | Kleinste gat op de basistafel voor verwijdering van de motor van gewricht #1 en de vertragingskast |
| e | Minimale ruimte op de basistafel vereist voor verwijdering van de motor van gewricht #1 en de vertragingskast |