移设与保管

移设与保管注意事项

进行移设/保管/运输时，请注意下述条件。
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。

警告

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• 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。

注意

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• 为了防止手指被机械手夹住，请在移设之前折叠机械臂，并用扎带等进行固定。
• 拆卸安装螺栓时，请进行支撑，以防机械手翻倒。如果拆下安装螺栓且未提供支撑，机械手则会翻倒，可能会夹住手或脚。
• 搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住第1机械臂的下面和底座下面，并由3人以上人员进行搬运。托住底座下面时，请小心不要夹住手或手指。

长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
若要将长期保管之后的机械手再次组装到机器人系统中使用时，请进行试运转，确认工作正常，之后切换为正规运转。
请在温度为-20C至+60C，湿度为10%至90%（不得结露）的条件下运输和保管机械手。
如果机械手在运输/保管期间产生结露，则请在消除结露之后打开电源。
运输期间，请勿施加过大的冲击或振动。

台面安装

注意

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• 请务必由4人以上人员进行台面安装规格的安装或移设作业。抬起机械手时，请务必由3人以上人员进行作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。

  • GX8-A/GX8-B/GX8-C45***：约33 kg：73 lb(磅)
  • GX8-A/GX8-B/GX8-C55***：约34 kg：75 lb(磅)
  • GX8-A/GX8-B/GX8-C65***：约35 kg：77 lb(磅)

1. 关闭所有设备的电源并拔下插头，取下机械手上所有的电线和气管。

   要点

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   使用第1关节、第2关节的机械挡块限制动作区域时，请更改出厂时机械挡块的位置。

   通过机械挡块设置动作区域

2. 包上保护膜以免机械臂损伤。
   用扎带将轴下端与机械臂、底座与机械臂固定。请参考以下示意图，固定机械臂。

   
   插图：GX8-A552S

   符号	描述
   a	垫圈
   b	螺栓：M4×35
   c	保护膜
   d	扎带
   e	垫圈
   f	螺栓：M8×20

3. 为了防止机械手翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下安装螺栓。然后，从台面上拆下机械手。

   GX8-A/GX8-B/GX8-C45***

   

   符号	描述
   a	重心

   GX8-A/GX8-B/GX8-C55***

   

   符号	描述
   a	重心

   GX8-A/GX8-B/GX8-C65***

   

   符号	描述
   a	重心

侧壁安装

警告

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• 请务必由两人或以上人员进行侧壁安装机械手的安装或搬运。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。

  • GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W：约35 kg：77 lb(磅)
  • GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W：约36 kg：79 lb(磅)
  • GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W：约37 kg：82 lb(磅)

• 从墙上拆下机械手时，支撑机械手，然后拆卸设置螺栓。若未提供支撑而拆卸设置螺栓，则可能会导致机械手掉落，非常危险。

1. 关闭所有设备的电源并拔下插头，取下机械手上所有的电线和气管。

   要点

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   使用第1关节、第2关节的机械挡块限制动作区域时，请更改出厂时机械挡块的位置。

   通过机械挡块设置动作区域

2. 包上保护膜以免机械臂损伤。请参考示意图，固定机械臂。

   机械臂固定示例

   

   符号	描述
   a	螺栓：M4×15 垫圈
   b	第1机械臂挡块螺栓
   c	机械臂固定螺栓
   d	扎带
   e	保护膜

3. 为了防止机械手翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下安装螺栓。然后，从墙上拆下机械手。

   GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W

   

   符号	描述
   a	重心

   GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W

   

   符号	描述
   a	重心

   GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W

   

   符号	描述
   a	重心

吊顶安装

警告

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• 请务必由2人或以上人员进行吊顶安装机械手的安装作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。

  • GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R：约33 kg：73 lb(磅)
  • GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R：约34 kg：75 lb(磅)
  • GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R：约35 kg：77 lb(磅)

• 从天花板上拆下机械手时，支撑机械手，然后拆卸设置螺栓。若未提供支撑而拆卸设置螺栓，则可能会导致机械手掉落，非常危险。

1. 关闭所有设备的电源并拔下插头，取下机械手上所有的电线和气管。

   要点

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   使用第1关节、第2关节的机械挡块限制动作区域时，请更改出厂时机械挡块的位置。

   通过机械挡块设置动作区域

2. 包上保护膜以免机械臂损伤。请参考示意图，固定机械臂。

   机械臂固定示例

   

   符号	描述
   a	螺栓：M4×15 垫圈
   b	第1机械臂挡块螺栓
   c	机械臂固定螺栓
   d	扎带
   e	保护膜

3. 为了防止机械手翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下安装螺栓。然后，从天花板上拆下机械手。

   GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R

   

   符号	描述
   a	重心

   GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R

   

   符号	描述
   a	重心

   GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R

   

   符号	描述
   a	重心