开箱、搬运、安装

开箱、搬运、安装的注意事项

请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。

警告

  • 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。

注意

  • 请尽可能以交货时的相同方式用台车等搬运机械手。

  • 拆下固定螺栓后，固定在搬运器具上的机械手则会翻倒。拆卸时请小心，避免夹伤手脚。

  • 机械臂由扎带固定住。安装完成之前，请勿拆下扎带，避免夹伤手指。

  • 搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住阴影处（第1机械臂的下面和底座下面），并由2人或以上人员进行搬运。托住底座下面时，请小心不要夹住手或手指。

    台面安装

    • GX8-A/GX8-B/GX8-C45***：约33 kg：73 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C55***：约34 kg：75 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C65***：约35 kg：77 lb(磅)

    侧壁安装

    • GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W：约35 kg：77 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W：约36 kg：79 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W：约37 kg：82 lb(磅)

    吊顶安装

    • GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R：约33 kg：73 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R：约34 kg：75 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R：约35 kg：77 lb(磅)

  • 长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。

  • 安装机械手时必须避免与建筑、结构体、公共设施和其他可能造成卷入危险或挤压点的机器和设备的干扰。否则可能会撞到外围设备或夹住人体。

  • 根据安装台面的刚性情况，操作期间可能发生振动（共振）。如果发生振动，应改善安装台的刚性或者更改机械手的速度或加速度和减速度设置。

以下章节介绍标准环境规格和ESD的机械手安装方法。

  • “台面安装”
  • “侧壁安装”
  • “吊顶安装”

洁净&ESD规格和防护型规格的机械手，请参阅各章节。

  • “洁净型&ESD规格”
  • “防护型规格”

请按照以下步骤，吊起并搬运机械手。

  1. 将吊环螺栓安装到机械手底座的上方。
  2. 将机械手的手臂保持伸展状态。
  3. 确保可将皮带固定到第2机械臂上。将皮带挂在图中阴影位置，防止扎带移动。

    要点

    请注意如果不要压到机械手臂上的塑料外壳，否则可能会导致其破损。

  4. 为防止机械手翻倒，用手扶住下图中箭头所示位置，然后将其移动到安装台面上。

符号 描述
a 皮带
b M8吊环螺栓（随附）

台面安装

注意

请务必由2人或以上人员进行台面安装机械手的安装和搬运。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。

  • GX8-A/GX8-B/GX8-C45***：约33 kg：73 lb(磅)
  • GX8-A/GX8-B/GX8-C55***：约34 kg：75 lb(磅)
  • GX8-A/GX8-B/GX8-C65***：约35 kg：77 lb(磅)

标准规格

  1. 使用4个螺栓将底座固定到台面。请务必使用垫圈。

    紧固扭矩:

    • M8：32.0 N･m (326 kgf･cm)
    • M10：58.0 N･m (626 kgf･cm)

    要点

    请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。

    符号 描述
    a 4×M8×40
    b 弹簧垫圈
    c 平垫圈
    d 20 mm
    e

    螺丝孔

    深度20 mm或以上

  2. 请用剪钳等工具，切断机械臂的固定扎带。

    符号 描述
    a 保护膜
    b 垫圈
    c 螺栓：M4×35
    d 扎带
    e 垫圈
    f 螺栓：M8×20

  3. 拆下固定步骤2中扎带的螺栓。

  4. 拆下运输时的固定夹具。

要点

电缆向下出线机械手:
安装机械手的台面，需要有满足以下条件的开孔。
直径：ø150 mm或以上
深度：M/C电缆L形连接器120 mm或以上、M/C电缆直头连接器190 mm或以上

侧壁安装

警告

  • 请务必由两人或以上人员进行侧壁安装机械手的安装作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W：约35 kg：77 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W：约36 kg：79 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W：约37 kg：82 lb(磅)
  • 将机械手安装到墙面时，支撑机械手，然后固定设置螺栓。若未充分固定设置螺栓而移开支撑，则可能会导致机械手掉落，非常危险。

标准规格

  1. 在将机械臂展开的状态下，将机械手从包装箱中取出。

    要点

    关节可能由于自重而旋转。请小心不要夹伤手指。

  2. 使用6个螺栓将底座固定到墙壁上。
    请务必使用垫圈。
    紧固扭矩值：32.0 N･m (326 kgf･cm)

    符号 描述
    a

    6×M8 螺丝孔

    深度20 mm或以上

    b 6×平垫圈
    c 6×弹簧垫圈
    d 6×M8×40

    要点

    请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。

  3. 拆下运输时的固定夹具。

吊顶安装

警告

  • 请务必由2人或以上人员进行吊顶安装机械手的安装作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R：约33 kg：73 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R：约34 kg：75 lb(磅)
    • GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R：约35 kg：77 lb(磅)
  • 将机械手安装在天花板时，支撑机械手，然后固定设置螺栓。若未充分固定设置螺栓而移开支撑，则可能会导致机械手掉落，非常危险。

标准规格

  1. 在将机械臂展开的状态下，将机械手从包装箱中取出。

    要点

    关节可能由于自重而旋转。请小心不要夹伤手指。

  2. 请使用4个螺栓将底座固定在墙壁上。请务必使用垫圈。

    紧固扭矩:

    • M8：32.0 N･m (326 kgf･cm)
    • M10：58.0 N･m (592 kgf･cm)

    符号 描述
    a

    螺丝孔

    深度20 mm或以上

    b 平垫圈
    c 弹簧垫圈
    d 4×M8×40

    要点

    请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。

  3. 拆下运输时的固定夹具。

洁净型&ESD规格

  1. 在无尘室外部进行开箱。
  2. 用螺栓将机械手固定在搬运器具(或托盘)上，以防机械手翻倒。
  3. 用沾有少量乙醇或纯水的无纺布擦拭机械手表面。
  4. 搬入到无尘室内。
  5. 请参阅各安装规格的安装步骤安装机械手。
    台面安装
    侧壁安装
    吊顶安装
  6. 将排气管连接到排气口上。
    洁净型&ESD规格的机械手，需要连接排气管。有关详细内容，请参阅下述内容。
    Appendix A: 规格表

防护型规格

请参阅各安装规格的安装步骤安装机械手。
台面安装
侧壁安装
吊顶安装

机械手为防护型规格时，请注意下述事项。

警告

  • 安装机械手后，请立即将M/C电缆连接到机械手。机械手如果不与其连接则无法保证IP65，可能会导致触电或机械手系统故障。

注意

  • 在特殊环境条件（灰尘和油烟等不利条件）下操作机械手时，请勿将控制器放置在相同的环境条件下。控制器不符合保护等级 (IP65)。否则可能会导致设备损坏或控制器故障。

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