台面
未提供用于锚固机械手的台面。请客户自行制作用于固定机械手的台面。台面的形状与大小因机器人系统的用途而异。在此列出了机械手所要求的条件，供设计台面时参考。
台面必须不仅能承受机械手的重量，还能承受机械手以最大加速度进行动作时的动态作用力。通过连接横梁等加固材料，确保台面具备足够的强度。
如下所示为机械手动作产生的转矩与反作用力。
- 水平面最大反作用转矩 ：700 N･m
- 水平方向最大反作用力 ：4000 N
- 垂直方向最大反作用力 ：1500 N
台面安装和吊顶安装的机械手，安装螺丝孔为M8或M10。
侧壁安装机械手的安装螺丝孔为M8。
请使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9标准的安装螺栓。有关尺寸，请参阅下述内容。
部件名称和外形尺寸
机械手的安装尺寸
为了抑制振动，建议机械手安装面的板使用厚度为20 mm以上的钢板。按最大高度条件，钢板表面粗糙度为25 μm以下即可。
请将台面固定在外部（地面或墙壁）并且不会产生移动。
机械手的安装面的平面需在0.5 mm以下，水平或垂直面的倾斜度小于0.5°。安装面的平面度不够，可能会损坏底座，或影响机器人性能。
使用可调节台面高度的调解式支撑脚时，请使用直径大于M16的螺丝。
在台面上开孔并穿过电缆时，请参阅下图所示的连接器尺寸。
（单位：mm）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | M/C电缆外壳 |
| b | 信号连接器 |
| c | M/C电缆 |
| d | 电源连接器 |
| 信号连接器 | 电源连接器（直形） | 电源连接器（L形） |
|---|---|---|
 |  |  |
有关在台面中放置控制器时的环境条件（空间条件），请参阅以下手册。
“控制器手册”
可预先在台面上开孔，在更换第1关节电机等部件时则无需拆除机械手，方便维护和维修。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第1关节减速机 |
| b | 截面 SS-SS |
| c | 第1关节电机 |
| d | 拆除第1关节电机和减速机时台架上预留孔所需的最小尺寸 |
| e | 拆除第1关节电机和减速机时台架上所需的最小预留空间 |