臺架式安裝

未隨附錨定機械臂的基座台。請為機械臂製作或取得基座台。基座台的形狀及尺寸會因機器人系統的用途而異。在此列出一些機械臂基座台謹供參考。

基座台不僅要承載機械臂的重量，還要能承受機械臂在最大加速運轉時機械臂的動態動作。可安裝如橫樑等補強材料，確保基座台具備足夠的強度。

機械臂運動產生的力矩及反應力如下：

基座台的機械臂安裝孔大小，臺架式安裝和天吊式安裝為M8或M10。
壁掛式安裝機械臂的安裝孔大小為M8。
請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的安裝螺栓。尺寸所下所示。
零件名稱與外部尺寸
 機械臂的安裝尺寸

機械臂安裝面的金屬板厚度應為20 mm以上，且由鋼製成可減少振動。鋼板的表面粗度應為25 μm以下。

基座台必須固定於地板或牆壁上，防止移動。

機械臂安裝面的平面度：0.5 mm以下，水平面或垂直面的傾斜度：0.5°以下。安裝平面差可能會導致底座損壞或機器人性能不足。

使用水平儀調整基座台高度時，請使用M16直徑以上的螺絲。

若您將電纜穿過基座台上的孔，請參閱下圖。
(單位: mm)

訊號接頭	電源接頭(直型)	電源接頭(L 型)

如需在基座台上放置控制器時的相關空間環境條件，請參閱以下手冊。
"控制器手冊"

警告

通過提前在基座台上打孔，可以在將機械臂固定到基座台上的情況下，更換關節#1馬達，從而提高可維護性。