環境
合宜的環境是機械臂正常及安全運作的必需條件。請確定將機器人系統安裝在符合下列條件的環境中：
| 項目 | 條件 |
|---|---|
| 周圍溫度 *1 | 安裝: 5 ~ 40°C 運輸或存放： -20 ~ 60°C |
| 周圍相對濕度 | 設置: 10 ~ 80% (無凝結) 運輸或存放: 10 ~ 90% (無凝結) |
| 暫態突發雜訊 | 1kV以下 (訊號線) |
| 靜電雜訊 | 4 kV以下 |
| 海拔 | 2000m以下 |
提示
*1 該周圍溫度條件僅適合本機械臂。如需機器人連接的控制器資訊，請參閱以下冊。
"控制器手冊"
提示
在產品規格最低溫度附近的低溫環境下使用時，或在公休日或夜間長時間停止時，在開始運行後，由於驅動部的電阻較大，可能會發生碰撞檢測錯誤等。在這種情況下，建議進行 10 分鐘左右的預熱操作。
提示
如果機械臂的2.5米範圍內有導電物(如柵欄或梯子)，請將導電物體接地。
各種環境的機械臂也需要滿足以下條件
| 環境 | 機械臂的安裝環境 條件 |
|---|---|
| S, E, C, P |
|
| S, E, C |
|
有關防護機型機械臂的安裝環境，請考慮以下事項。
- 支援防護等級IP65(IEC 60529、JIS C0920)。可以安裝在灰塵飛舞和有水的環境中。
- 可以安裝在空氣中漂浮灰塵、油煙、鐵粉等的環境中，但如果存在影響密封性的物質(如丁腈橡膠油封、O 形環、包裝、液體墊片等)，則不適用。
- 不能用於腐蝕性液體(如酸或鹼)或飛濺的環境中。
- 在含有鹽的飛濺環境中，主體可能會生鏽。
- 機械臂表面具有一般的耐油性，但如果使用特殊機油，則必須事先確認。請聯繫您的供應商。
- 在溫度或濕度變化劇烈的環境中，機械臂內部可能會結露。
- 直接處理食品時，必須檢查機械臂是否可能弄髒食物。請聯繫您的供應商。
- 防護機型機械臂中使用的控制器不支援防護機型功能。安裝時需要符合控制器的使用環境要求。
警告
請在控制器電源線上使用漏電斷路器。以避免因意外漏電而造成觸電和電路故障。
請備妥屬於您所使用控制器的漏電斷路器。有關詳細資訊，請參閲以下手冊。
"控制器手冊"
注意
- 在清潔機械臂時，請勿搭配酒精或苯用力擦拭。這可能會去除塗層面的光澤。