环境
为发挥并维持本机的性能并安全地进行使用，请将机械手安装于符合下述条件的环境中：
| 项目 | 条件 |
|---|---|
| 环境温度 *1 | 安装：5～40°C 运输和保管：-20～60°C |
| 环境相对湿度 | 安装：10～80%(不得结露) 运输和保管：10 ~ 90%(不得结露) |
| 电快速瞬变脉冲群抗扰度 | 1kV或以下（信号线） |
| 静电抗扰度 | 4 kV以下 |
| 海拔 | 2000m或以下 |
要点
*1 环境温度条件仅为机械手的适用条件。连接控制器时的环境条件，请参阅以下手册。
“控制器手册”
要点
如果本产品在近似产品规格最低温度的低温环境下使用时，或因节假日及夜间长时间暂停使用，可能会在重新开始运行时，因驱动器电阻较大而发生碰撞感知的错误。这种情况下，建议预热10分钟后再运行。
要点
若机械手的2.5米范围内有，如栅栏或梯子等导体，请将导电体接地。
各环境规格机械手的安装环境，需满足以下要求
| 环境规格 | 机械手的安装环境 条件 |
|---|---|
| S, E, C, P |
|
| S, E, C |
|
安装防护型规格的机械手时，使用环境的注意事项如下。
- 支持防护等级IP65 (IEC 60529、JIS C0920)。可以安装在粉尘较多或潮湿的环境中。
- 可以安装在空气中有悬浮灰尘、油烟或铁粉等环境中，但应避免含有会降低丁腈橡胶油封、O型环、填料密封和液态垫圈密封性能的任何污染物。
- 请勿在有酸碱等腐蚀性液体或液体飞溅的环境中使用。
- 安装在有盐碱成分飞溅的环境中时，机械手本体可能会生锈。
- 机械手表面有基本的耐油性，但如果在特殊油脂环境中使用时，需提前确认使用条件。有关详细信息，请咨询当地销售商。
- 如在温度与湿度急剧变化的环境中时，机械手内部可能会产生结露。
- 当用于食品搬运的应用时，需提前确认机械手是否会污染食物。有关详细信息，请咨询当地销售商。
- 防护型规格机械手的控制器，不支持防护功能。控制器需安装在满足控制器使用条件的环境中。
警告
请务必在控制器电源电缆上使用漏电断路器。如果未使用漏电断路器，则可能因漏电导致触电或故障。
请根据控制器选择漏电断路器。有关详细信息，请参考以下手册。
“控制器手册”
注意
- 清洁机械手时，请勿用酒精或苯等用力擦拭。否则可能会导致涂装面光泽度降低。