用户配线与配管
注意
- 请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。如果由不具备相关知识的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。
配线（电线）
连接机械手的用户连接器时，请使用以下连接器和电缆。
机械手内部电缆规格
| 额定电压 | 容许电流值 | 导体标称截面积 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|
D-sub 15pin D-sub 9pin | AC/DC 30V | 1.0A | 0.08 mm2 | 带屏蔽 |
| RJ45 | - | - | - | CAT5e同等规格 |
在机械手内部，底座侧的连接器和第2机械臂侧的连接器之间，各连接器的配线针脚编号相同。
机械手的连接器（推荐）
标准型规格、洁净&ESD型规格
| 品牌 | 型号 | 规格 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 连接器 | Würth Elektronik | 61801524823 | 焊接型 | 出厂随附2个 |
| 扣件 | Würth Elektronik | 61801525311 | 安装螺丝：#4-40 UNC | 出厂随附2个 | |
| D-sub 9 pin | 连接器 | Würth Elektronik | 61800924823 | 焊接型 | 出厂随附2个 |
| 扣件 | Würth Elektronik | 61800925311 | 安装螺丝：#4-40 UNC | 出厂随附2个 | |
| RJ45 | 连接器 | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
防护型规格
| 品牌 | 型号 | 规格 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 连接器 | HARTING | 09670155615 | 焊接型 | 出厂随附2个 |
| 扣件 | HARTING | 09670150538 | 安装螺丝：#4-40 UNC | 出厂随附2个 | |
| D-sub 9 pin | 连接器 | HARTING | 09670095615 | 焊接型 | 出厂随附2个 |
| 扣件 | HARTING | 09670090538 | 安装螺丝：#4-40 UNC | 出厂随附2个 | |
| RJ45 | 连接器 | HARTING | 09451951560 | - | - |
配管（空气管）
机械手内部空气管规格
| 最大使用压力 | 数量 | 外径×内径 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2：86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 2 | ø4 mm × ø2.5 mm |
在机械手内部，底座侧的气管接头和第2机械臂侧的气管接头之间，使用相同大小和相同颜色（蓝色/白色）的接头。
机械手的配管（推荐）
| 外径 | 品牌 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604* | 可使用其他品牌同等产品替代 |
| ø4 mm | SMC | TU0425* | 可使用其他品牌同等产品替代 |
机械手为防护型规格时，请注意下述事项。
注意
在特殊环境条件下（灰尘和油烟等不利条件）使用机器人时，务必使用防护型规格（符合IP65标准）的配线和配管。使用非防护型规格的配线和配管时，因无法保证IP65，可能导致设备损坏和/或机械手故障。
不使用连接器时，请务必盖上用户电缆连接器的盖子。
使用机械手时如果不盖上盖子，因灰尘或油烟会进入连接器，可能导致机械手损坏和/或机械手故障。
第2机械臂侧（GX8系列通用）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| b | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| c | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| d | 制动解除开关 |
| e | 以太网连接器 |
| f | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| g | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| h | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
底座侧（台面安装）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| b | M/C电缆罩 |
| c | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| d | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| e | 以太网连接器 |
| f | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| g | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| h | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
底座侧（台面安装 电缆向下出线）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| b | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| c | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| d | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| e | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| f | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| g | M/C电缆罩 |
| h | 以太网连接器 |
底座侧（侧壁安装）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| b | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| c | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| d | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| e | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| f | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| g | 以太网连接器 |
| h | M/C电缆罩 |
底座侧（吊顶安装）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| b | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| c | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| d | M/C电缆罩 |
| e | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| f | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| g | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| h | 以太网连接器 |