使用者電線及氣送管
注意
- 僅限授權或認證人員執行配線工作。如由未授權或未認證人員執行配線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。
配線 (電線)
將以下連接器和電纜連接到機械臂的使用者接頭。
機械臂内部電纜規格
| 額定電壓 | 允許電流 | 標準截面 | 註 | |
|---|---|---|---|---|
D-sub 15pin D-sub 9pin | AC/DC 30V | 1.0A | 0.08 mm2 | 帶屏蔽 |
| RJ45 | - | - | - | CAT5e同等規格 |
每個接頭在機械臂內部的底座接頭和手臂#2側的接頭之間，佈線相同的編號引腳。
連接機械臂的接頭(推薦)
標準規格, ESD規格, 無塵室與ESD規格
| 製造商 | 型號 | 規格 | 註 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 適用接頭 | Würth Elektronik | 61801524823 | 焊接類型 | 隨附2個 |
| 夾鉗罩 | Würth Elektronik | 61801525311 | 安裝螺絲: #4-40 UNC | 隨附2個 | |
| D-sub 9 pin | 適用接頭 | Würth Elektronik | 61800924823 | 焊接類型 | 隨附2個 |
| 夾鉗罩 | Würth Elektronik | 61800925311 | 安裝螺絲: #4-40 UNC | 隨附2個 | |
| RJ45 | 適用接頭 | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
防護機型
| 製造商 | 型號 | 規格 | 註 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 適用接頭 | HARTING | 09670155615 | 焊接類型 | 隨附2個 |
| 夾鉗罩 | HARTING | 09670150538 | 安裝螺絲: #4-40 UNC | 隨附2個 | |
| D-sub 9 pin | 適用接頭 | HARTING | 09670095615 | 焊接類型 | 隨附2個 |
| 夾鉗罩 | HARTING | 09670090538 | 安裝螺絲: #4-40 UNC | 隨附2個 | |
| RJ45 | 適用接頭 | HARTING | 09451951560 | - | - |
配管 (氣送管)
機械臂内部送氣管規格
| 最大可用氣壓 | 數量 | 外徑×內徑 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 2 | ø4 mm × ø2.5 mm |
每個接頭在機械臂內部的底座氣管接頭和手臂#2側的氣管接頭之間，佈線相同尺寸和顔色(藍色/白色)的接頭。
機械臂的配管(推薦)
| 外徑 | 製造商 | 型號 | 註 |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604* | 各公司的同等產品可替代 |
| ø4 mm | SMC | TU0425* | 各公司的同等產品可替代 |
當機械臂屬於防護機型時，請注意下列事項。
注意
在特殊環境條件中(帶有灰塵和油煙的不利條件)使用機器人，請確定使用了防護機型(IP65)的合規電線和管子。使用了非防護機型的電線和管子，會因為在這種條件下無法確保能有正確的機械臂操作，而可能造成設備損壞到機械臂或機械臂的故障。
當機器人不使用接頭時，請確訂有將帽蓋裝到使用者電纜接頭上。
不裝上帽蓋就使用機械臂，會因為灰塵或油煙侵入接頭而可能造成設備損壞到機械臂或機械臂的故障。
手臂#2側 (GX8系列通用)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| b | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| c | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| d | 制動器釋放開關 |
| e | Ethernet接頭 |
| f | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| g | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| h | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
底座側 (臺架式安裝)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| b | M/C電纜罩 |
| c | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| d | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| e | Ethernet接頭 |
| f | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| g | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| h | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
底座側 (臺架式安裝 電纜出口向下)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| b | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| c | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| d | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| e | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| f | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| g | M/C電纜罩 |
| h | Ethernet接頭 |
底座側 (壁掛式安裝)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| b | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| c | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| d | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| e | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| f | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| g | Ethernet接頭 |
| h | M/C電纜罩 |
底座側 (天吊式安裝)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| b | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| c | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| d | M/C電纜罩 |
| e | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| f | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| g | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| h | Ethernet接頭 |