拆封, 運送與安裝

拆封, 運送與安裝的注意事項

機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。

警告

僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。

注意

使用推車或類似設備時，請以與出貨相同的方式來運送機械臂。
卸下固定機械臂至運送設備的螺栓後，機械臂可能會傾倒。請小心不要讓手或手指夾傷。
手臂被束線帶固定。在完成安裝之前切勿解開束線帶，以免手或手指夾傷。
若要搬運機械臂，請由兩人以上合作將機械臂固定於運送設備上，或用手托住如圖所示的灰色區域(手臂#1底部及基座底部)。用手托住基座底部時，請格外小心不要讓手或手指被夾傷。

臺架式安裝
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45***: 約33 kg: 73 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55***: 約34 kg: 75 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65***: 約35 kg: 77 lb (磅)
壁掛式安裝
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W: 約35 kg: 77 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W: 約36 kg: 79 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W: 約37 kg: 82 lb (磅)
天吊式安裝
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R: 約33 kg: 73 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R: 約34 kg: 75 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R: 約35 kg: 77 lb (磅)
長距離搬運時，將機械臂直接固定在運輸工具上，以免摔倒。此外，如有必要，請運輸與交貨時相同的包裝。
機械臂的安裝必須避免干擾到大樓、結構、公共設施。其他機器以及可能產生的絆倒危害或夾捲點。
視基座台的硬度而定，操作期間可能會發生振盪(共振)。若發生振盪，請改良基座台的硬度或變更機械臂的速度或加速度與減速度設定。

下列章節說明標準型號和ESD機械臂的安裝。

「臺架式安裝」
「壁掛式安裝」
「天吊式安裝」

無塵室與ESD機型及防護機型的機械臂請參閱本章節；

「無塵室與ESD型號」
「防護機型」

請按照以下步驟進行起重機械臂的搬運作業。

將環首螺栓連接到機械臂的底座頂部。
將機械臂的手臂保持伸展狀態。
使吊帶固定在手臂#2上。使吊帶挂在斜線部，請防止帶子偏移。
提示

請注意，如果固定在樹脂蓋部分，手臂外蓋可能會損壞。
先支撐住箭頭指示的位置，再將機械臂吊起，移動到安裝位置的臺架上，以免機械臂傾倒。

符號	描述
a	吊帶
b	M8吊環螺栓 (隨附)

臺架式安裝

注意

請由兩人以上進行臺架式安裝機器人的安裝。機械臂的重量如下: 請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。

GX8-A/GX8-B/GX8-C45***: 約33 kg: 73 lb (磅)
GX8-A/GX8-B/GX8-C55***: 約34 kg: 75 lb (磅)
GX8-A/GX8-B/GX8-C65***: 約35 kg: 77 lb (磅)

標準規格

請使用四個螺栓將基座固定至基座台。請務必使用墊圈。

鎖緊扭力:
- M8: 32.0 N·m (326 kgf·cm)
- M10: 58.0 N·m (626 kgf·cm)
提示

請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。

符號描述

a 4×M8×40

b 彈簧墊圈

c 平墊圈

d 20 mm

e
螺絲孔
深20 mm以上
使用鉗子剪斷綁住手臂的束線帶。

符號描述

a 保護膜

b 墊圈

c 螺栓: M4×35

d 束線帶

e 墊圈

f 螺栓: M8×20
卸下步驟2中用來固定束線帶的螺栓。
拆除運輸螺栓與運輸架。

提示

電纜出口向下型號時:
固定基座的台架需要有以下的空間。
直徑: ø150 mm以上
深度: M/C電纜接頭L型120 mm以上、M/C電纜接頭直型190 mm以上

壁掛式安裝

警告

請由兩人以上進行壁掛式安裝機器人的安裝。機械臂的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W: 約35 kg: 77 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W: 約36 kg: 79 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W: 約37 kg: 82 lb (磅)
將機械臂安裝在牆上時，要將機械臂支撐住，然後緊固住錨栓。未將錨栓正確緊固住就貿然拆掉支撐會極度危險，可能導致機械臂的掉落。

標準規格

將手臂保持伸展狀態，從包裝盒中取出機械臂。

提示

機械臂由於自身重量，關節可能會旋轉。小心不要夾住手或手指。
請用6支螺栓將基座緊固至牆上。
請務必使用墊圈。
鎖緊扭力: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

符號描述

a
6×M8 螺絲孔
深20 mm以上

b 6×平墊圈

c 6×彈簧墊圈

d 6×M8×40

提示

請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
拆除運輸螺栓與運輸架。

天吊式安裝

警告

請由兩人以上進行天吊式安裝機器人的安裝。機械臂的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R: 約33 kg: 73 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R: 約34 kg: 75 lb (磅)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R: 約35 kg: 77 lb (磅)
吊頂安裝機械臂時，要將機械臂支撐住，然後緊固住錨栓。未將錨栓正確緊固住就貿然拆掉支撐會極度危險，可能導致機械臂的掉落。

標準規格

將手臂保持伸展狀態，從包裝盒中取出機械臂。

提示

機械臂由於自身重量，關節可能會旋轉。小心不要夾住手或手指。
請用4支螺栓將基座緊固至天花板。請務必使用墊圈。

鎖緊扭力:
- M8: 32.0 N·m (326 kgf·cm)
- M10: 58.0 N·m (592 kgf·cm)
符號描述

a
螺絲孔
深20 mm以上

b 平墊圈

c 彈簧墊圈

d 4×M8×40

提示

請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
拆除運輸螺栓與運輸架。

無塵室與ESD型號

在無塵室外拆封。
將機械臂固定在運送設備上，如含螺栓的棧板，以免機械臂傾倒。
在無塵擦拭布上沾些許酒精或蒸餾水擦除機械臂上的灰塵。
將機械臂搬至無塵室。
請參閱各個機械臂型號的安裝程序並安裝機械臂。
臺架式安裝
壁掛式安裝
天吊式安裝
將排氣管連接至排氣口。
無塵室與ESD型號的機械臂，需要連接排氣。詳情請參閱以下內容。
Appendix A: 規格表

防護機型

請參閱各個機器人型號的安裝程序並安裝機械臂。
臺架式安裝
壁掛式安裝
天吊式安裝

當機械臂屬於防護機型時，請注意下列事項。

警告

機械臂安裝後立即將供M/C電纜線接頭連接至機械臂上。沒有連接這些接線的機器人因為無法有IP65保護的關係，可能會導致觸電或機器人系統的故障。

注意

在特殊環境條件下操作機械臂時(帶有粉塵及油氣煙霧的不利條件)，切勿將控制器置於同一環境中。因為控制器並不合乎防護等級 (IP65)的標準。如此做會造成設備受損或控制器故障。

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