ハンド機能を使用するときは、本マニュアルの他に、次のマニュアルを参照してください。
Epson RC+ ユーザーズガイド ロボットコントロールシステムの使用方法についての説明が記載されています。
SPEL+ ランゲージリファレンス SPEL+言語の命令について記載されています。
マニピュレーターマニュアル ロボットに関する様々な説明が記載されています。
コントローラーマニュアル I/Oコネクターの仕様などが書かれています。
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