相關手冊

使用抓手功能時，除了本手冊之外也請參閱以下手冊。

• Epson RC+ 使用者指南
  記載機器人控制系統的使用方法相關說明。

• SPEL+ 語言參考
  記載SPEL+語言的指令。

• 機械手手冊
  記載與機器人相關的各種說明。

• 控制器手冊
  記載I/O接頭的規格等內容。