何謂抓手

Epson機器人的機械手前端，可安裝各種周邊設備(端接器:End Effector、或EOAT:End Of Arm Tooling)。
Epson RC+將夾持機構和電動螺絲起子等安裝在機械手前端使用的這些端接器，統稱為抓手(Hand)。
Epson RC+具有能夠更輕鬆控制使用頻率高的幾種抓手用的功能。
Epson RC+的抓手功能有支援的抓手記載於以下章節。
抓手種類

提示

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若是I/O控制的抓手，即便是抓手功能未支援的抓手，也能使用SPEL+命令(控制I/O的On命令、Off命令等)進行控制。