什么是夹具末端?

Epson机器人的机械手顶端可安装各种外围设备(末端执行器：End Effector或EOAT：End Of Arm Tooling)。
在Epson RC+中，将夹爪或电动螺丝刀等安装在机械手顶端使用的这些末端执行器，统称为夹具末端(Hand)。
Epson RC+具有可对使用频率较高的多种夹具末端进行更简单控制的功能。
如下所述为Epson RC+的夹具末端功能支持的夹具末端。
夹具末端的类型