相关手册

使用夹具末端功能时，除本手册之外，还请参阅下述手册。

• Epson RC+ 用户指南
  记载了有关机器人控制器系统使用方法的说明。

• SPEL+ 语言参考
  记载了有关SPEL+语言的命令说明。

• 机械手手册
  记载了有关机器人的各种说明。

• 控制器手册
  记载了有关I/O连接器的规格等。