お客様に準備していただくもの

下図に示す代表的な周辺機器は、必要に応じてお客様が準備してください。

ハンド取付の概要図

キーポイント

図には、記載がありませんが、バルブや真空発生器は、マニピュレーター背面や上面のユーザー用配線, 配管コネクター付近に設置できます。

ハンド本体, 爪, 吸着パッド

お客様が使用するワークの形状や材質などに適した、ハンド, 爪, 吸着パッドなど

ハンドをロボットに取りつけるためのアダプター
ロボット側のフランジ寸法とツールアダプター

コンプレッサーなど
圧空のチャックハンドや、エジェクターを用いて吸着ハンドを使用する場合に必要です。

圧空の圧力を調整するレギュレーターや、圧空から塵や水分を除去するためのフィルター

ハンド本体への圧空送気をOn/Offするもの
ソレノイドバルブ(シングルソレノイド, ダブルソレノイド)が適しています。

吸着ハンドを使用する場合: 真空発生器
Epson RC+のハンド機能では、真空発生器に多く搭載されている真空破壊機能をサポートしています。

ハンドに取りつけるセンサーやバルブなどに電源を供給するためのDC 24V電源

キーポイント

Tシリーズマニピュレーターは、ハンドI/OコネクターからDC 24V電源を供給することができます。以下の許容電流を超えない範囲で使用してください。

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"T シリーズマニュアル - ハンドI/Oコネクター"

"T-B シリーズマニュアル - ハンドI/Oコネクター"

警告

DC 24Vの外部電源を配線、接続するときは、必ず外部電源の電源プラグを抜いた状態で行ってください。通電したままの作業は、感電の危険や、故障の可能性があります。

注意

外部電源を使用する場合は、外部電源のマニュアルも熟読してください。

お客様のハンドやバルブなどに適した、電線, 圧空用のチューブ, コネクター
マニピュレーターによっては、ユーザー用配線や配管を使用し、マニピュレーターの内部に配線や配管が可能な場合があります。
各マニピュレーターの配線や配管については、マニピュレーターマニュアルを参照してください。