客户准备物品

请客户根据需要准备下图所示的典型的外围设备。

夹具末端安装概要图

要点

图中没有描述，但可将阀门或真空发生器设在机械手背面或上面的用户用配线、配管连接器附近。

夹具末端主体、指尖、吸附垫

适合客户所用工件形状或材质等的夹具末端、指尖、吸附垫等

用于将夹具末端安装到机器人上的适配器
机器人侧法兰尺寸与工具适配器

压缩机等
使用压缩空气的夹持式夹具末端，或使用用到喷射器的吸附式夹具末端时需要。

压缩空气压力调整用调节器或压缩空气除尘除水用过滤器

对送入夹具末端主体的压缩空气进行On/Off操作
电磁阀(单电磁阀、双电磁阀)适合。

使用吸附式夹具末端时：真空发生器
Epson RC+的夹具功能，支持经常配备在真空发生器上的真空破坏功能。

DC 24V电源用于向安装到夹具末端上的传感器或阀门等供电

要点

为T系列机械手时，可通过夹具末端I/O连接器供给DC 24V电源。请在不超出下述容许电流的范围内使用。

详情请参阅下述手册。

“T系列机械手手册 - 夹具末端I/O连接器”

“T-B系列机械手手册 - 夹具末端I/O连接器”

警告

要进行DC 24V外部电源的配线与连接时，请务必拔掉外部电源的插头。如果在通电的状态下进行作业，则可能会导致触电或故障。

注意

要使用外部电源时，还请熟读外部电源手册。

适合客户方的夹具末端或阀门等的电线、压缩空气用软管、连接器
因机械手而异，可能需要使用用户用配线或配管，在机械手内部进行配线或配管作业。
有关各机械手的配线或配管，请参阅下述手册。机械手手册