机器人侧法兰尺寸与工具适配器
SCARA机器人时
为SCARA机器人(LS系列, G系列, GX系列, T系列, RS系列)时，将夹具末端安装到轴的下端。
轴的尺寸包括下述4种类型。
| 轴外径[mm] | LS系列 | G系列 | GX系列 | T系列 | RS系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| ⌀8 | - | G1 | - | - | - |
| ⌀16 | LS3 | G3 | GX4 | T3 | RS3 RS4 |
| ⌀20 | LS6 | G6 | GX8 | T6 | - |
| ⌀25 | LS10 LS20 | G10 G20 | - | - | - |
以下的插图均为从箭头(A)的方向观看SCARA机器人轴顶端的情形。
轴外径为⌀8的机型：G1系列
| 标准规格 | 洁净规格 |
|---|---|
 |  |
轴外径为⌀16的机型：LS3、G3、GX4、T3、RS3、RS4
| 标准规格 | 洁净规格 |
|---|---|
 |  |
轴外径为⌀20的机型：LS6、G6、GX8、T6
| 标准规格 | 洁净规格 |
|---|---|
 |  |
| GX8标准规格 | GX8洁净规格 |
|---|---|
 |  |
轴外径为⌀25的机型：LS10、LS20、G10、G20
| 标准规格 | 洁净规格 |
|---|---|
 |  |
6轴机器人时
为6轴机器人(C系列、VT系列、N系列)时，将夹具末端安装到法兰面上。如下所述为法兰面的尺寸。
C4系列
C8、C12系列
VT系列
N2系列
N6系列
工具适配器 / 法兰适配器
备有将安装尺寸设计用于ISO法兰的夹具末端安装到SCARA机器人和6轴机器人上的板。(另售：选件)
详情请参阅以下链接。或垂询销售商。
选件
如下所述为在各机械手上安装工具适配器时的法兰面尺寸。
已在C4系列中安装PS兼容板时
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| A | PS兼容板1 |
| B | PS兼容板2 |
| C | 内六角螺栓 4-M4×6 |
| D | 内六角螺栓 8-M3×8 |
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-31.5-4-M5标准。
已在C8､C12系列中安装工具适配器(ISO法兰)时
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-31.5-4-M5标准。
已在VT6系列中安装工具适配器(ISO法兰)时
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-50-4-M6标准。
已在N2系列中安装工具适配器(ISO法兰)时
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-31.5-4-M5标准。
已在N6系列中安装工具适配器(ISO法兰)时
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-31.5-4-M5标准。