機器人端的法蘭尺寸與工具轉接器
SCARA機器人
使用SCARA機器人時(LA系列、LS系列、G系列、GX系列、T系列、RS系列)，抓手安裝於機軸下端。
機軸的尺寸有下表的4個種類。
| 機軸外徑[mm] | LA系列 | LS系列 | G系列 | GX系列 | T系列 | RS系列 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ⌀8 | - | - | G1 | GX1 | - | - |
| ⌀16 | LA3 | LS3 LS4 | G3 | GX4 | T3 | RS3 RS4 |
| ⌀20 | LA6 | LS6 LS8 | G6 | GX8 | T6 | RS6 |
| ⌀25 | - | LS10 LS20 | G10 G20 | GX10 GX20 | - | - |
下圖是從箭頭(A)的方向看SCARA機器人的機軸前端。
機軸外徑為⌀8的機種: G1、GX1
| 標準規格 | 無塵規格 |
|---|---|
 |  |
機軸外徑為⌀16的機種: LA3、LS3、LS4、G3、GX4、T3、RS3、RS4
本圖為代表範例(LS3)。詳細尺寸請參閱各機型的使用手冊。
| 標準規格 | 無塵規格 |
|---|---|
 |  |
機軸外徑為⌀20的機種: LA6、LS6、LS8、G6、GX8、T6、RS6
本圖為代表範例(LS6)。詳細尺寸請參閱各機型的使用手冊。
| 標準規格 | 無塵規格 |
|---|---|
 |  |
| GX8標準規格 | GX8無塵規格 |
|---|---|
 |  |
機軸外徑為⌀25的機種: LS10、LS20、G10、G20、GX10、GX20
本圖為代表範例(LS20)。詳細尺寸請參閱各機型的使用手冊。
| 標準規格 | 無塵規格 |
|---|---|
 |  |
6軸機器人
使用6軸機器人時(C系列、VT系列、N系列)，抓手安裝於法蘭面上。法蘭面的尺寸如下所示。
C4系列
C8、C12系列
CX4、CX7系列
VT系列
N2系列
N6系列
工具轉接器 / 法蘭轉接器
提供將安裝尺寸設計為用於ISO法蘭或C4法蘭的末端夾具安裝到SCARA機器人或6軸機器人上的連接板。(另售: 選配)
詳細內容請參閱以下章節。或向總經銷商洽詢。
選配
將工具轉接器安裝在各個機械手上時的法蘭面尺寸如下所示。
在C4系列上安裝PS相容安裝板時
| 記號 | 說明 |
|---|---|
| A | PS相容安裝板1 |
| B | PS相容安裝板2 |
| C | 內六角螺栓 4-M4×6 |
| D | 內六角螺栓 8-M3×8 |
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-31.5-4-M5標準。
在C8、C12系列上安裝工具轉接器(ISO法蘭)時
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-31.5-4-M5標準。
在CX4、CX7系列上安裝C4相容法蘭時
| 記號 | 說明 |
|---|---|
| A | 內六角螺栓 M4×10 |
| B | C4相容法蘭 |
| C | 內六角螺栓 M5×10 |
| D | 法蘭 |
| E | 固定銷 |
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-31.5-4-M5標準
在VT6系列上安裝工具轉接器(ISO法蘭)時
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-50-4-M6標準。
在N2系列上安裝工具轉接器(ISO法蘭)時
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-31.5-4-M5標準。
在N6系列上安裝工具轉接器(ISO法蘭)時
各尺寸和公差，遵照ISO9409-1-31.5-4-M5標準。