需由客戶準備的物品
下圖所示的代表性周邊設備，請客戶視需要自行準備。
抓手安裝概要圖
| 記號 | 項目 |
|---|---|
| a | 壓縮空氣 |
| b | 調節器 |
| c | 機器人控制器 |
| d | 外部電源 |
| e | 機械手 |
| f | 抓手 |
| g | 手爪、吸盤等 |
| h | 主體 |
| i | 工具轉接器 |
提示
圖中雖未標示，但閥門和真空產生器可設置在機械手背面或上面的使用者用配線、配管接頭附近。
抓手主體、手爪、吸盤
適合客戶使用的工件形狀和材質等的抓手、手爪、吸盤等配件
工具轉接器
用來將抓手安裝在機器人上的轉接器
機器人端的法蘭尺寸與工具轉接器
產生壓縮空氣的裝置
壓縮機等
要使用壓縮空氣的夾持抓手，或利用噴射器使用吸盤時，必須有壓縮機等裝置。
調節器、油霧分離器、過濾器等
調整壓縮空氣壓力的調節器，和去除壓縮空氣中的灰塵和水分的過濾器
閥門
將壓縮空氣輸送／停止輸送至抓手主體的裝置
適用螺線管閥門(單螺線管、雙螺線管)。
真空產生器(噴射器、真空幫浦等)
使用吸附抓手時: 真空產生器
Epson RC+支援真空產生器上大多會搭載的真空破壞功能。
DC 24V的外部電源
向安裝在抓手上的感測器和閥門等裝置供應電源用的DC 24V電源
提示
T系列機械手可從抓手I/O接頭供應DC 24V電源。使用時請勿超過以下的容許電流範圍。
- T3時: 500[mA]以下
- T6時: 700[mA]以下
詳細內容請參閱以下手冊。
「T系列 手冊 - 抓手I/O接頭」
「T-B系列 手冊 - 抓手I/O接頭」
警告
請務必先拔下外部電源的電源插頭，再進行DC 24V外部電源的配線、連接。若在通電的狀態下作業，可能會有觸電的危險或故障。
注意
要使用外部電源時，請一併詳讀外部電源的手冊。
電線、軟管、接頭類
適合客戶的抓手和閥門等裝置的電線、壓縮空氣用軟管、接頭
有些機械手也可利用使用者用配線和配管，在機械手內部進行配線和配管。
有關各機械手的配線和配管，請參閱以下手冊。各機械手手冊