Inspektionsstelle

Inspektionspunkt

Inspektionspunkt	Inspektionsposition	Tägliche Inspektion	1-monatige Inspektion	3-monatige Inspektion	6-monatige Inspektion	12-monatige Inspektion
Auf lose oder klappernde Schrauben prüfen.	Handmontagebolzen	✓	✓	✓	✓	✓
	Befestigungsschrauben für den Manipulator	✓	✓	✓	✓	✓
Auf lose Steckverbinder prüfen.	Externe Anschlüsse am Manipulator (an den Anschlussplatten usw.)	✓	✓	✓	✓	✓
Visuell auf externe Defekte prüfen. Bei Bedarf reinigen.	Gesamter Manipulator	✓	✓	✓	✓	✓
	Externe Kabel		✓	✓	✓	✓
Prüfen Sie auf Verbiegungen oder fehlerhafte Positionierung. Reparieren oder gegebenenfalls ordnungsgemäß anbringen.	Schutztür usw.	✓	✓	✓	✓	✓
Funktion der Bremsen prüfen	Gelenk #3	✓	✓	✓	✓	✓
Überprüfen Sie, ob ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen auftreten.	Insgesamt	✓	✓	✓	✓	✓

Inspektionsmethode

Inspektionsstelle	Inspektionsmethode
Prüfen Sie, ob die Bolzen/Schrauben locker sind oder Spiel haben.	Überprüfen Sie mit einem Innensechskantschlüssel, ob die Befestigungsschrauben für die Hand und die Befestigungsschrauben für den Manipulator fest angezogen sind. Beachten Sie Folgendes und ziehen Sie die Schrauben mit dem korrekten Drehmoment an, wenn diese locker sind. Anziehen der Innensechskantschraube
Auf lose Steckverbindungen prüfen	Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder fest sitzen. Stellen Sie sicher, dass lockere Steckverbinder wieder befestigt werden, sodass sie sich nicht lösen können.
Visuell auf externe Defekte prüfen. Bei Bedarf reinigen.	Überprüfen Sie das Erscheinungsbild des Manipulators und reinigen Sie ihn bei Bedarf. Überprüfen Sie das Kabel auf äußere Beschädigungen. Bei Kratzern ist sicherzustellen, dass keine Kabelunterbrechung vorliegt.
Prüfen Sie auf Verbiegungen oder fehlerhafte Positionierung. Reparieren oder gegebenenfalls ordnungsgemäß anbringen.	Überprüfen Sie, ob die Schutztür usw. ordnungsgemäß positioniert sind. Ist die Positionierung fehlerhaft, korrigieren Sie diese bitte.
Funktion der Bremsen prüfen	Stellen Sie sicher, dass die Welle im Zustand MOTOR AUS nicht herunterfällt. Sollte die Welle im Zustand Motor AUS und bei nicht gelöster Bremse herunterfallen, wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten. Sollte sich die Bremse auch nach Betätigung des Bremslöseschalters nicht lösen, kontaktieren Sie bitte den Lieferanten.
Überprüfen Sie, ob ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen auftreten.	Stellen Sie sicher, dass im Betrieb keine ungewöhnlichen Geräusche oder Vibrationen auftreten. Sollte etwas nicht in Ordnung sein, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.