檢查內容

檢查項目

檢查項目	檢查位置	日常檢查	1個月檢查	季檢	半年檢	年檢
檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大	末端夾具安裝螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
	機器人安裝螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
檢查接頭是否鬆脫	機械臂上的外部接頭（接頭板上等）	✓	✓	✓	✓	✓
檢查是否有傷痕，清潔附著的灰塵等	機器人外觀	✓	✓	✓	✓	✓
	外部電纜		✓	✓	✓	✓
修正變形及偏移	安全防護等	✓	✓	✓	✓	✓
檢查制動器動作	關節#3	✓	✓	✓	✓	✓
檢查是否有異常聲音或異常振動	全體	✓	✓	✓	✓	✓

檢查方法

檢查項目	檢查方法
檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大	請使用六角扳手等工具確認末端夾具或機械臂的安裝螺栓是否鬆脫。 如鬆脫，請參閱以下內容，使用正確的鎖緊扭力緊固。 鎖緊內六角螺栓
檢查接頭是否鬆脫	請確認接頭是否鬆脫。 如果鬆脫，請重新擰緊，以防脫落。
檢查是否有傷痕，清潔附著的灰塵等	目視檢查機械臂外觀，若有灰塵等，請加以清潔。 檢查電纜外觀，若有傷痕，請檢查電纜是否斷線。
修正變形及偏移	請確認安全防護等的位置是否正確。 如果不正確請恢復原位。
檢查制動器動作	請檢查軸部是否在關閉馬達的狀態下下降。 若軸部在關閉馬達但未釋放制動器的狀態下下降，請聯繫您的供應商。 如果進行了制動器的釋放操作卻無法釋放制動器，也請連繫您的供應商。
檢查是否有異常聲音或異常振動	請檢查動作時有無異常聲音或震動。 若發現異常，請聯繫您的供應商。