检查内容

检查项目

检查项目	检查部位	日常检查	1个月检查	3个月检查	6个月检查	12个月检查
确认螺栓是否松动	末端夹具安装螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
	机械手安装螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
确认连接器的松动	机械手侧外部（连接板等）	✓	✓	✓	✓	✓
检查伤痕并清扫附着的灰尘等	机械手整体	✓	✓	✓	✓	✓
	外部电缆		✓	✓	✓	✓
修正变形或位置偏移	安全防护等	✓	✓	✓	✓	✓
确认制动器的工作情况	第3关节	✓	✓	✓	✓	✓
确认有无工作异响、异常振动	整体	✓	✓	✓	✓	✓

检查方法

检查项目	检查方法
确认螺栓是否松动	使用六角扳手等，检查末端夹具和机械手的安装螺栓是否松动。 如果发生松动，请参阅下述内容并使用正确的转矩重新拧紧螺栓。 紧固内六角螺栓
确认连接器的松动	检查连接器是否松动。 连接器松动时，请重新安装以免脱落。
检查伤痕并清扫附着的灰尘等	检查机械手的外观，如果附着灰尘，请进行清洁。 检查电缆外观，如果有划痕，请确认是否有断线等损坏。
修正变形或位置偏移	确认安全防护等位置有无错位。 如果有错位，请恢复到原来的位置。
确认制动器的工作情况	检查当电机关闭时，轴部不会因重力下降。 在电机关闭且未进行制动解除操作的状态下，轴发生下降时，请咨询销售商。 另外，即使进行制动解除操作也无法解除制动时，也请咨询销售商。
确认有无工作异响、异常振动	确认动作时是否有异响或异常振动。 感觉有异常时，请咨询销售商。