Ponto de inspeção

Item de inspeção

Item de inspeção	Posição de inspeção	Inspeção diária	Inspeção mensal	Inspeção trimestral	Inspeção semestral	Inspeção anual
Verifique se existem parafusos desapertados ou soltos.	Parafusos para a montagem da mão	✓	✓	✓	✓	✓
	Parafusos de fixação do Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
Verifique se existem conectores soltos.	Conectores externos no Manipulador (nas placas de ligação, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Verifique visualmente se existem defeitos externos. Limpe, se necessário.	A totalidade do Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
	Cabos externos		✓	✓	✓	✓
Verifique se há dobras ou localização incorreta. Repare ou coloque corretamente, se necessário.	Proteção, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Verifique o funcionamento do travão	Junta #3	✓	✓	✓	✓	✓
Verifique se ocorre algum som ou vibração anormal.	Totalidade	✓	✓	✓	✓	✓

Método de inspeção

Ponto de inspeção	Método de inspeção
Verifique a folga ou jogo das porcas/parafusos.	Utilize uma chave Allen para verificar se os parafusos de fixação da mão e do Manipulador não estão soltos. Se os parafusos estiverem soltos, consulte a secção seguinte e reaperte com o binário adequado. Apertar o parafuso sextavado
Verificar se existem conectores soltos	Verifique se os conectores não estão soltos. Se os conectores estiverem soltos, volte a fixá-los corretamente para garantir que não se soltem novamente.
Verifique visualmente se existem defeitos externos. Limpe, se necessário.	Verifique o aspeto do Manipulador e limpe-o se necessário. Verifique o aspeto do cabo e, se estiver riscado, verifique se não existe desconexão.
Verifique se há dobras ou localização incorreta. Repare ou coloque corretamente, se necessário.	Verifique se a proteção, etc., está localizada corretamente. Se a localização estiver incorreta, coloque-a corretamente.
Verifique o funcionamento do travão	Verifique se o eixo não cai quando o motor está desligado. Se o veio cair enquanto o motor estiver desligado e o travão não for libertado, contacte o fornecedor. Além disso, se o travão não for libertado mesmo após operar o desbloqueio do travão, contacte o fornecedor.
Verifique se ocorre algum som ou vibração anormal.	Verifique se não há som ou vibração anormal durante a operação. Se houver algo errado, contacte o fornecedor.