Lubrificação
A ranhura do parafuso de esferas e as unidades redutoras necessitam de lubrificação regular. Utilize apenas o lubrificante especificado.
ATENÇÃO
- Preste atenção à quantidade de lubrificante aplicada. Quando o lubrificante se esgota, podem surgir riscos e outros danos na calha, comprometendo o desempenho do equipamento e podendo implicar reparações dispendiosas e demoradas.
- Se o lubrificante entrar nos seus olhos, boca ou na pele, siga as instruções abaixo.
Se o lubrificante entrar nos seus olhos
Lave-os cuidadosamente com água limpa e, em seguida, consulte um médico imediatamente.
Se o lubrificante entrar na sua boca
Se ingerida, não provoque vómito. Consulte um médico imediatamente. Se o lubrificante entrar na sua boca, lave-a cuidadosamente com água.
Se o lubrificante entrar em contacto com a sua pele
Lave com água e sabão.
| Peça | Intervalo | Lubrificante | Como lubrificar | |
|---|---|---|---|---|
| Junta #1, Junta #2 | Unidades redutoras | Tempo de revisão | - | A lubrificação deve ser realizada por pessoal que tenha recebido formação adequada. Para mais detalhes, consulte o Manual de manutenção do Manipulador. |
| Junta #3 | Unidade estriada do parafuso de esfera, veio de suporte | A 100 km de funcionamento (50 km para a primeira lubrificação) | AFB | Lubrificação da unidade estriada do parafuso de esfera (mencionada abaixo) |
Unidade estriada do parafuso de esfera da Junta #3 e veio de suporte
O intervalo de lubrificação recomendado é a cada 100 km de operação. No entanto, o intervalo de lubrificação também pode ser verificado com base no estado do lubrificante. Como mostra a figura, lubrifique quando o lubrificante ficar escuro ou tiver secado.
| Lubrificante normal | Lubrificante escurecido |
|---|---|
 |  |
A primeira lubrificação deve ser efetuada após 50 km de funcionamento.
PONTOS-CHAVE
No Epson RC+, o intervalo de lubrificação recomendado para a unidade estriada do parafuso de esfera é indicado em [Maintenance] do Epson RC+.
Aplicar lubrificante na unidade estriada do parafuso de esfera
| Nome | Quantidade | Nota | |
|---|---|---|---|
| Lubrificante utilizado | Para a unidade estriada do parafuso de esfera (lubrificante AFB) | Quantidade adequada | |
| Ferramentas utilizadas | Pano de limpeza | 1 | Para limpar o excesso de lubrificante (Eixo estriado) |
PONTOS-CHAVE
Cubra a área envolvente, como a mão e o equipamento periférico, para o caso de haver pingos de lubrificante.
Ligue o Controlador.
Mova o veio até ao seu limite inferior através de uma das formas indicadas em seguida.
- Mova o veio até ao seu limite inferior manualmente, enquanto pressiona o interruptor de libertação do travão.
- Mova o veio até ao seu limite inferior a partir do Epson RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
PONTOS-CHAVE
- Certifique-se de manter espaço suficiente e de evitar que a mão colida com qualquer equipamento periférico.
- O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3. Quando o interruptor de libertação do travão é premido, o travão da Junta #3 é libertado. Tenha cuidado com a queda e rotação do veio enquanto o interruptor de libertação do travão está a ser pressionado, pois o veio pode descer devido ao peso da mão.
Símbolo Descrição a Interruptor de libertação do travão da Junta #3 b Veio c Braço #2 d Braço #1 Desligue o Controlador.
Limpe o lubrificante usado do veio, e depois aplique novo lubrificante.
O lubrificante deve ser aplicado desde a extremidade da porca estriada até à paragem mecânica.
Símbolo Descrição a Área de aplicação b Paragem mecânica c Veio d Extremidade da porca estriada O lubrificante deve ser aplicado nas ranhuras helicoidais e verticais do eixo estriado do parafuso de esfera, de modo a que as ranhuras sejam preenchidas uniformemente.
Exemplo de aplicação do lubrificante:
Ligue o Controlador.
Inicie o Robot Manager, e desloque o veio para a posição original.
Tenha cuidado para não tocar em nenhum equipamento periférico.
Depois de deslocar para a posição de origem, faça o movimento recíproco do veio. A operação recíproca é um programa de operação em modo de baixa potência que executa do limite superior ao limite inferior. Execute durante cerca de 5 minutos para espalhar o lubrificante ao longo do veio.
Desligue o Controlador.
Limpe o excesso de lubrificante na extremidade da porca estriada, na paragem mecânica e na parte inferior do veio.
Símbolo Descrição a Extremidade da porca estriada b Paragem mecânica