Graissage
L’arbre cannelé à billes et les réducteurs doivent être graissés régulièrement. N’utilisez que la graisse spécifiée.
ATTENTION
- Portez attention à la quantité de graisse. En cas de manque de graisse, des rayures et d’autres défauts peuvent se produire sur la glissière, non seulement entravant les performances maximales, mais nécessitant également des réparations longues et coûteuses.
- En cas de contact de la graisse avec les yeux, la bouche ou la peau, suivez les instructions ci-dessous.
En cas de contact de la graisse avec les yeux
Rincez-les abondamment à l’eau claire, puis consultez immédiatement un médecin.
En cas de contact de la graisse avec la bouche
En cas d’ingestion, ne pas faire vomir. Consultez immédiatement un médecin. En cas uniquement de contact de la graisse avec la bouche, rincez-la abondamment à l’eau.
En cas de contact de la graisse avec la peau
Rincez à l’eau et au savon.
| Pièce | Intervalle | Graisse | Comment appliquer la graisse | |
|---|---|---|---|---|
| Articulation #1, Articulation #2 | Réducteurs | Calendrier de révision | - | Le graissage doit être effectué par du personnel ayant suivi une formation adéquate. Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel de maintenance du manipulateur. |
| Articulation #3 | Unité d’arbre cannelé à billes, cylindre d’appui | À 100 km de fonctionnement (50 km pour le premier graissage) | AFB | Graissage de l’unité d’arbre cannelé à billes (mentionné ci-dessous) |
Articulation #3 Unité d’arbre cannelé à billes et cylindre d’appui
Il est recommandé de graisser tous les 100 km. Cependant, l’intervalle de graissage peut aussi être déterminé en fonction de l’état de la graisse. Comme indiqué sur la figure, appliquez de la graisse lorsque la graisse devient noire ou sèche.
| Graisse normale | Graisse noircie |
|---|---|
 |  |
Effectuez le graissage initial à 50 km de fonctionnement.
POINTS CLÉS
Pour Epson RC+, l’intervalle de graissage recommandé pour l’unité d’arbre cannelé à billes est référencé dans Epson RC+ [Maintenance].
Application de graisse sur l’unité d’arbre cannelé à billes
| Nom | Quantité | Remarque | |
|---|---|---|---|
| Graisse utilisée | Pour l’unité d’arbre cannelé à billes (graisse AFB) | Quantité appropriée | |
| Outils utilisés | Chiffon d’essuyage | 1 | Pour essuyer la graisse (axe de l’arbre) |
POINTS CLÉS
Couvrez la zone environnante, comme la main et les périphériques, au cas où de la graisse coulerait.
Mettez le contrôleur sous tension.
Déplacez l’arbre jusqu’à la limite inférieure de l’une des manières suivantes.
- Déplacez manuellement l’arbre jusqu’à la limite inférieure tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.
- Déplacez l’arbre jusqu’à la limite inférieure depuis Epson RC+ [Outils]-[Gestionnaire de robot]-[Jog & Teach].
POINTS CLÉS
- Assurez-vous de laisser suffisamment d’espace afin d’éviter que la main ne heurte un périphérique.
- Le contacteur d’ouverture des freins est utilisé avec l’articulation #3. Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins, le frein de l’articulation #3 est desserré. Faites attention à l’arbre qui peut tomber et pivoter lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins, car l’arbre peut être abaissé par le poids d’une main.
Symbole Description a Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 b Arbre c Bras #2 d Bras #1 Mettez le contrôleur hors tension.
Essuyez la vieille graisse sur l’arbre et appliquez de la graisse neuve.
La zone d’application de la graisse va de l’extrémité de l’écrou cannelé à la butée mécanique.
Symbole Description a Zone d’application b Butée mécanique c Arbre d Extrémité de l’écrou cannelé La graisse doit être appliquée sur les rainures hélicoïdales et verticales de l’arbre cannelé à billes afin que les rainures soient remplies uniformément.
Exemple d’application de la graisse :
Mettez le contrôleur sous tension.
Démarrez le gestionnaire de robot et déplacez l’arbre vers la position d’origine.
Veillez à ne pas heurter d’équipement périphérique.
Après le déplacement vers la position d’origine, effectuez un mouvement de va-et-vient avec l’arbre. Le mouvement de va-et-vient est un programme de fonctionnement en mode basse consommation qui s’exécute de la limite supérieure à la limite inférieure. Laissez tourner pendant environ 5 minutes pour répartir la graisse sur l’arbre.
Mettez le contrôleur hors tension.
Essuyez l’excédent de graisse à l’extrémité de l’écrou cannelé, sur la butée mécanique et sur le côté inférieur de l’arbre.
Symbole Description a Extrémité de l’écrou cannelé b Butée mécanique