Schmierung
Die Kugelumlaufspindel und die Untersetzungsgetriebeeinheiten müssen regelmäßig geschmiert werden. Verwenden Sie nur das angegebene Schmierfett.
VORSICHT
- Achten Sie unbedingt auf eine ausreichende Schmierung. Wenn das Schmierfett zur Neige geht, können Kratzer und andere Defekte am Schlitten entstehen, die nicht nur die maximale Leistung beeinträchtigen, sondern auch viel Zeit und Geld für die Reparatur erfordern.
- Sollte Fett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut gelangen, befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen.
Wenn Fett in Ihre Augen gelangt
Spülen Sie sie gründlich mit sauberem Wasser aus und suchen Sie unverzüglich einen Arzt auf.
Wenn Fett in Ihren Mund gelangt
Bei Verschlucken kein Erbrechen herbeiführen. Suchen Sie sofort einen Arzt auf. Sollte Fett in den Mund gelangen, spülen Sie Ihren Mund gründlich mit Wasser aus.
Wenn Fett auf Ihre Haut gelangt
Mit Wasser und Seife abspülen.
| Teil | Intervall | Schmierfett | Vorgehensweise beim Schmieren | |
|---|---|---|---|---|
| Gelenk #1, Gelenk #2 | Untersetzungsgetriebe | Überholungszeitpunkt | - | Die Schmierarbeiten sind von Personal durchzuführen, das eine entsprechende Schulung absolviert hat. Einzelheiten entnehmen Sie dem Wartungshandbuch des Manipulators. |
| Gelenk #3 | Kugelumlaufspindeleinheit, Stützwelle | Nach 100 km Betrieb (50 km bei der ersten Schmierung) | AFB | Schmierung der Kugelumlaufspindeleinheit (siehe unten) |
Kugelumlaufspindeleinheit und Stützwelle von Gelenk #3
Das empfohlene Schmierintervall beträgt 100 Betriebskilometer. Das Schmierintervall kann jedoch auch anhand des Zustands des Schmierfetts überprüft werden. Tragen Sie, wie in der Abbildung gezeigt, Schmierfett auf, wenn das Fett schwarz wird oder eingetrocknet ist.
| Normales Schmierfett | Schwarz gewordenes Schmierfett |
|---|---|
 |  |
Die Erstschmierung ist nach 50 Betriebskilometern durchzuführen.
KERNPUNKTE
In Epson RC+ wird das empfohlene Schmierintervall für die Kugelumlaufspindeleinheit in Epson RC+ unter dem Punkt [Wartung] beschrieben.
Auftragen von Schmierfett auf die Kugelumlaufspindeleinheit
| Name | Menge | Hinweis | |
|---|---|---|---|
| Verwendetes Schmierfett | Für die Kugelumlaufspindeleinheit (AFB-Fett) | Erforderliche Menge | |
| Verwendete Werkzeuge | Wischtuch | 1 | Zum Abwischen des Schmierfetts (Keilwelle) |
KERNPUNKTE
Decken Sie den umliegenden Bereich, wie zum Beispiel die Hand und die Peripheriegeräte, ab, falls Schmierfett herabtropfen sollte.
Schalten Sie die Steuerung EIN.
Bewegen Sie die Welle auf eine der folgenden Weisen in ihre untere Endlage.
- Bewegen Sie die Welle manuell bis zu ihrem unteren Anschlag, während Sie den Bremslöseschalter betätigen.
- Verfahren Sie die Welle über Epson RC+ unter [Werkzeuge] – [Robotermanager] – [Jog-Betrieb & Einlernen] bis zum unteren Grenzwert.
KERNPUNKTE
- Achten Sie unbedingt auf ausreichend Freiraum, um zu vermeiden, dass die Hand mit peripheren Geräten kollidiert.
- Der Bremslöseschalter wird in Verbindung mit Gelenk #3 verwendet. Durch Betätigung des Bremslöseschalters wird die Bremse für Gelenk #3 gelöst. Achten Sie darauf, dass die Welle nicht herunterfällt und sich dreht, während der Bremslöseschalter betätigt wird, da sie sich durch das Gewicht der Hand absenken kann.
Symbol Beschreibung a Bremslöseschalter von Gelenk #3 b Welle c Arm #2 d Arm #1 Schalten Sie die Steuerung aus.
Wischen Sie das alte Schmierfett von der Welle ab, und tragen Sie dann neues Schmierfett auf.
Der Schmierfettauftragsbereich erstreckt sich vom Ende der Keilwellenmutter bis zum mechanischen Anschlag.
Symbol Beschreibung a Auftragsbereich b Mechanischer Anschlag c Welle d Ende der Keilwellenmutter Das Schmierfett sollte in die schraubenförmigen und vertikalen Rillen der Kugelumlaufspindel aufgetragen werden, sodass die Rillen gleichmäßig gefüllt sind.
Beispiel für das Auftragen von Schmierfett:
Schalten Sie die Steuerung ein.
Starten Sie den Robotermanager, und fahren Sie die Welle in die Ausgangsposition.
Achten Sie darauf, dass Sie keine Peripheriegeräte berühren.
Nachdem Sie die Ausgangsposition erreicht haben, bewegen Sie die Welle hin und her. Die Hin- und Herbewegung ist ein Energiesparprogramm, das eine Bewegung von der oberen zur unteren Grenze ausführt. Lassen Sie das System etwa 5 Minuten laufen, um das Fett auf der Welle zu verteilen.
Schalten Sie die Steuerung aus.
Entfernen Sie überschüssiges Fett am Ende der Keilwellenmutter, dem mechanischen Anschlag und der Unterseite der Welle.
Symbol Beschreibung a Ende der Keilwellenmutter b Mechanischer Anschlag