Smeren
De kogelschroefvertanding en vertragingskasteenheden dienen regelmatig gesmeerd te worden. Gebruik uitsluitend het voorgeschreven smeervet.
VOORZICHTIG
- Let op de hoeveelheid smeervet. Als het smeervet uitloopt, kunnen er op de slede krassen en andere gebreken ontstaan. Dat beperkt niet alleen de maximale prestaties maar kost ook aanzienlijk veel tijd en geld om te repareren.
- Indien er smeervet in uw ogen, mond of op uw huid terechtkomt, volg dan de onderstaande instructies.
Indien er smeervet in uw ogen terechtkomt
Spoel ze grondig met schoon water en raadpleeg onmiddellijk een arts.
Indien er smeervet in uw mond terechtkomt
Bij inslikken geen braken opwekken. Raadpleeg onmiddellijk een arts. Indien er smeervet in uw mond terechtkomt, spoel uw mond grondig met water.
Indien er smeervet op uw huid terechtkomt
Spoelen met water en zeep.
| Onderdeel | Interval | Smeervet | Hoe smeren | |
|---|---|---|---|---|
| Gewricht #1, gewricht #2 | Vertragingskasteenheden | Revisietijdstip | - | Het smeren dient te worden uitgevoerd door personeel dat een passende opleiding heeft gevolgd. Raadpleeg de onderhoudshandleiding van de Manipulator voor details. |
| Gewricht #3 | Kogelschroefvertandingseenheid, steunas | Bij 100 km gebruik (50 km voor eerste smering) | AFB | Smeren van de kogelschroefvertandingseenheid (hieronder vermeld) |
Kogelschroefvertandingseenheid en steunas van gewricht #3
Het aanbevolen smeerinterval is na 100 km gebruik. Het smeerinterval kan echter ook worden gecontroleerd aan de hand van de staat van het smeervet. Breng smeervet aan wanneer het smeervet zwart wordt of opgedroogd is, zoals in de afbeelding wordt getoond.
| Normaal smeervet | Zwart geworden smeervet |
|---|---|
 |  |
Bij de eerste smering dient u na 50 km gebruik te smeren.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
In Epson RC+ wordt het aanbevolen smeerinterval voor de kogelschroefvertandingseenheid vermeld in Epson RC+ [Maintenance].
Smeervet aanbrengen op de kogelschroefvertandingseenheid
| Naam | Hoeveelheid | Opmerking | |
|---|---|---|---|
| Gebruikt smeervet | Voor kogelschroefvertandingseenheid (AFB-smeervet) | Geschikte hoeveelheid | |
| Gebruikt gereedschap | Afveegdoek | 1 | Om smeervet af te vegen (spilas) |
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Dek de omgeving, zoals de hand en randapparatuur, af voor het geval er smeervet druppelt.
Zet de Controller AAN.
Beweeg de as op een van de volgende manieren tot de ondergrens.
- Beweeg de as handmatig tot de ondergrens terwijl u de remlichterschakelaar ingedrukt houdt.
- Beweeg de as naar de ondergrens vanuit Epson RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
BELANGRIJKSTE PUNTEN
- Zorg ervoor dat er voldoende ruimte is en dat de hand geen randapparatuur kan raken.
- De remlichterschakelaar wordt met gewricht #3 gebruikt. Wanneer de remlichterschakelaar wordt ingedrukt, wordt de rem voor gewricht #3 gelost. Pas op dat de as niet valt en draait terwijl de remlichterschakelaar wordt ingedrukt, omdat de as door het gewicht van de hand kan zakken.
Symbool Beschrijving a Remlichterschakelaar van gewricht #3 b As c Arm #2 d Arm #1 Zet de Controller uit.
Veeg het oude smeervet van de as en breng vervolgens nieuw smeervet aan.
Smeervet moet worden aangebracht over de lengte van het uiteinde van de spilmoer tot de mechanische aanslag.
Symbool Beschrijving a Hier aanbrengen b Mechanische aanslag c As d Uiteinde van de spilmoer Breng het smeervet op de spiraalvormige en verticale groeven van de kogelschroefvertanding aan. De groeven moeten gelijkmatig gevuld zijn.
Voorbeeld van smeerprocedure:
Zet de Controller aan.
Start de Robot Manager en beweeg de as naar de uitgangspositie.
Let op voor botsingen met randapparatuur.
Beweeg de as heen en weer nadat de uitgangspositie is bereikt. De heen-en-weerbeweging is een programma voor bedrijf met laag vermogen dat wordt uitgevoerd van de bovengrens tot de ondergrens. Laat ongeveer 5 minuten draaien om het smeervet over de as te verspreiden.
Zet de Controller uit.
Veeg overtollig smeervet weg aan het uiteinde van de spilmoer, de mechanische aanslag en de onderkant van de as.
Symbool Beschrijving a Uiteinde van de spilmoer b Mechanische aanslag