Lubrificazione
Le unità scanalate con vite a ricircolo di sfere e le unità riduttore necessitano di una lubrificazione regolare. Utilizzare solo il lubrificante specificato.
ATTENZIONE
- Prestare attenzione alla quantità di lubrificante Se il lubrificante si esaurisce, sulla slitta possono comparire graffi e altri difetti, che non solo compromettono le prestazioni, ma richiedono anche molto tempo e denaro per la riparazione.
- Se il lubrificante entra in contatto con gli occhi, la bocca o la pelle, osservare le seguenti istruzioni.
Se il lubrificante entra negli occhi
Risciacquare abbondantemente con acqua pulita e consultare immediatamente un medico.
Se il lubrificante entra in bocca
In caso di ingestione, non provocare il vomito. Consultare immediatamente un medico. Se il lubrificante entra solo in bocca, sciacquarla abbondantemente con acqua.
Se il lubrificante entra a contatto con la pelle
Risciacquare con acqua e sapone.
| Componente | Intervallo | Lubrificante | Come lubrificare | |
|---|---|---|---|---|
| Giunto n. 1, giunto n. 2 | Unità riduttore | Tempistica di revisione | - | La lubrificazione deve essere eseguita da personale opportunamente addestrato. Per i dettagli, vedere il Manuale di manutenzione del manipolatore. |
| Giunto n. 3 | Unità scanalata con vite a ricircolo di sfere, albero di supporto | A 100 km di funzionamento (50 km per la prima lubrificazione) | AFB | Lubrificazione dell'unità scanalata con vite a ricircolo di sfere (menzionata di seguito) |
Unità scanalata con vite a ricircolo di sfere e albero di supporto del giunto n. 3
L'intervallo di lubrificazione consigliato è ogni 100 Km di funzionamento. Tuttavia, è possibile verificare l'intervallo di lubrificazione anche a seconda delle condizioni del lubrificante. Come illustrato in figura, applicare il lubrificante quando annerisce o si secca.
| Lubrificante normale | Lubrificante annerito |
|---|---|
 |  |
Quando si effettua la prima lubrificazione, effettuarla dopo 50 km di funzionamento.
PUNTI CHIAVE
In Epson RC+, l'intervallo di lubrificazione consigliato per l'unità scanalata con vite a ricircolo di sfere è indicato alla voce [Maintenance] di Epson RC+.
Applicazione del lubrificante all'unità scanalata con vite a ricircolo di sfere
| Nome | Quantità | Nota | |
|---|---|---|---|
| Lubrificante utilizzato | Per unità scanalata con vite a ricircolo di sfere (lubrificante AFB) | Quanto basta | |
| Attrezzi utilizzati | Panno per pulire | 1 | Per asciugare il lubrificante (albero scanalato) |
PUNTI CHIAVE
Se il lubrificante gocciola, coprire l'area circostante, come la mano e le apparecchiature periferiche.
Accendere il controller.
Abbassare l'albero fino al limite inferiore con uno dei seguenti metodi.
- Spostare manualmente l'albero fino al limite inferiore premendo l'interruttore rilascio freno.
- Spostare l'albero al limite inferiore da Epson RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
PUNTI CHIAVE
- Lasciare sempre uno spazio sufficiente ed evitare che la mano colpisca altre apparecchiature periferiche.
- L'interruttore rilascio freno è utilizzato con il giunto n. 3. Quando l'interruttore rilascio freno viene premuto, viene rilasciato il freno per il giunto n. 3. Prestare attenzione all'eventuale caduta e rotazione dell'albero mentre si preme l'interruttore rilascio freno: l'albero potrebbe abbassarsi a causa del peso della mano.
Simbolo Descrizione a Interruttore rilascio freno giunto n. 3 b Albero c Braccio n. 2 d Braccio n. 1 Spegnere il controller.
Rimuovere il lubrificante dall'albero e applicare nuovo lubrificante.
L'area di applicazione del lubrificante va dall'estremità del dado scanalato all'arresto meccanico.
Simbolo Descrizione a Area di applicazione b Arresto meccanico c Albero d Estremità del dado scanalato Il lubrificante deve essere applicato alle scanalature elicoidali e verticali della scanalatura vite a ricircolo di sfere in modo che le scanalature siano riempite uniformemente.
Esempio di applicazione del lubrificante:
Accendere il controller.
Avviare Robot Manager e spostare l'albero nella posizione di origine.
Prestare attenzione a non colpire le apparecchiature periferiche.
Dopo lo spostamento nella posizione di origine, azionare il funzionamento alternativo dell'albero. Il funzionamento alternativo è un programma a bassa potenza che opera dal limite superiore al limite inferiore. Far funzionare per circa 5 minuti per distribuire il grasso sull'albero.
Spegnere il controller.
Rimuovere il lubrificante in eccesso dall'estremità del dado scanalato, dall'arresto meccanico e dal lato inferiore dell'albero.
Simbolo Descrizione a Estremità del dado scanalato b Arresto meccanico