Engrase
La ranura del husillo a bolas y los reductores deben engrasarse periódicamente. Utilice únicamente la grasa especificada.
PRECAUCIÓN
- Preste atención a la cantidad de engrase. Cuando se agote la grasa, pueden producirse arañazos y otros defectos en la corredera, lo que no solo dificultara el rendimiento máximo, sino que también requerirá mucho tiempo y dinero en reparaciones.
- Si la grasa entra en contacto con los ojos, la boca o la piel, siga las instrucciones que se indican a continuación.
Si la grasa entra en contacto con los ojos
Aclárelos con abundante agua limpia y acuda al médico inmediatamente.
Si la grasa entra en contacto con la boca
Si se ingiere, no provoque el vómito. Acuda a un médico inmediatamente. Si la grasa entra en contacto con la boca, enjuáguela con agua abundante.
Si la grasa entra en contacto con la piel
Enjuague con agua y jabón.
| Pieza | Intervalo | Grasa | Cómo engrasar | |
|---|---|---|---|---|
| Articulación n.º 1 Articulación n.º 2 | Unidades de engranaje reductor | Tiempo de revisión | - | El engrase deberá ser realizado por personal que haya recibido la formación adecuada. Para obtener más información, consulte el Manual de mantenimiento del manipulador. |
| Articulación n.º 3 | Unidad de husillo de bolas, eje de soporte | A los 100 km de funcionamiento (50 km para el primer engrase) | AFB | Engrase de la unidad de husillo de bolas (mencionada a continuación) |
Articulación n.º 3: unidad de husillo de bolas y eje de soporte
El intervalo de engrase recomendado es cada 100 km de funcionamiento. Sin embargo, el intervalo de engrase también se puede comprobar según el estado de la grasa. Como se muestra en la figura, aplique grasa cuando la grasa se vuelva negra o se haya secado.
| Grasa normal | Grasa ennegrecida |
|---|---|
 |  |
Cuando engrase por primera vez, realice el engrase a los 50 km de funcionamiento.
PUNTOS CLAVE
En Epson RC+, el intervalo de engrase recomendado para la unidad de husillo de bolas se indica en Epson RC+ [Mantenimiento].
Aplicación de grasa a la unidad de husillo de bolas
| Nombre | Cantidad | Nota | |
|---|---|---|---|
| Grasa utilizada | Para unidad de husillo de bolas (grasa AFB) | Importe adecuado | |
| Herramientas utilizadas | Paño de limpieza | 1 | Para limpiar la grasa (eje roscado) |
PUNTOS CLAVE
Cubra el área circundante, como la mano y los equipos periféricos, por si se derrama grasa.
Encienda el controlador.
Mueva el eje hasta su límite inferior mediante uno de los métodos siguientes.
- Mueva el eje hasta su límite inferior manualmente mientras pulsa el conmutador de activación del freno.
- Mueva el eje hasta su límite inferior desde Epson RC+ [Herramientas]-[Administrador de robots]-[Jog & Teach].
PUNTOS CLAVE
- Asegúrese de dejar suficiente espacio y evite que la mano golpee cualquier equipo periférico.
- El conmutador de activación del freno se usa con la articulación n.º 3. Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno, se libera el freno de la articulación n.º 3. Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se pulsa el conmutador de activación del freno, ya que el eje podría bajar por el peso de la mano.
Símbolo Descripción a Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 b Eje c Brazo n.º 2 d Brazo n.º 1 Apague el controlador.
Limpie la grasa vieja en el eje y aplique grasa nueva.
La zona de aplicación de grasa es desde el extremo de la tuerca estriada hasta el tope mecánico.
Símbolo Descripción a Zona de aplicación b Tope mecánico c Eje d Extremo de la tuerca estriada Se debe aplicar grasa a las ranuras helicoidales y verticales del husillo de bolas para que las ranuras se llenen de manera uniforme.
Ejemplo de aplicación de grasa:
Encienda el controlador.
Inicie el administrador del robot y mueva el eje a la posición original.
Tenga cuidado de no golpear ningún equipo periférico.
Después de mover al eje a la posición de origen, haga un movimiento recíproco con el eje. La operación recíproca es un programa de funcionamiento en modo de baja potencia que se ejecuta desde el límite superior hasta el límite inferior. Hágalo funcionar durante unos 5 minutos para distribuir la grasa por todo el eje.
Apague el controlador.
Limpie cualquier exceso de grasa en el extremo de la tuerca estriada, el tope mecánico y la parte inferior del eje.
Símbolo Descripción a Extremo de la tuerca estriada b Tope mecánico