Point d’inspection

Point d’inspection

Point d’inspection	Position d’inspection	Inspection quotidienne	Inspection mensuelle	Inspection trimestrielle	Inspection semestrielle	Inspection annuelle
Vérifier la présence de boulons desserrés ou qui font un cliquetis.	Boulons de montage de la main	✓	✓	✓	✓	✓
	Boulons de montage du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier la présence de connecteurs desserrés.	Connecteurs externes sur le manipulateur (sur les plaques de connexion, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier visuellement la présence de défauts externes. Nettoyer si nécessaire.	L’ensemble du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
	Câbles externes		✓	✓	✓	✓
Vérifiez les courbures ou les mauvais positionnements. Réparez ou replacez-le correctement si nécessaire.	Sécurité, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier le fonctionnement des freins	Articulation #3	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifiez si des sons ou vibrations inhabituels se produisent.	Tout	✓	✓	✓	✓	✓

Méthode d’inspection

Point d’inspection	Méthode d’inspection
Vérifiez la présence des boulons/vis desserrés ou qui ont du jeu.	Utilisez une clé Allen pour vérifier que les boulons de montage de la main et les boulons de montage du manipulateur ne sont pas desserrés. Si les boulons sont desserrés, reportez-vous à la section suivante et resserrez au couple approprié. Serrage du boulon à tête cylindrique à six pans creux
Vérifier la présence de connecteurs desserrés	Vérifiez que les connecteurs ne sont pas desserrés. Si un connecteur est desserré, remettez-le en place pour qu’il ne se détache pas.
Vérifier visuellement la présence de défauts externes. Nettoyer si nécessaire.	Vérifiez l’état du manipulateur et nettoyez-le si nécessaire. Vérifiez l’état du câble et, s’il est rayé, vérifiez qu’il n’est pas débranché.
Vérifiez les courbures ou les mauvais positionnements. Réparez ou replacez-le correctement si nécessaire.	Vérifiez que les sécurités, etc. soient positionnées correctement. Si la position n’est pas bonne, repositionnez-les.
Vérifier le fonctionnement des freins	Vérifiez que l’arbre ne tombe pas lorsque le moteur est éteint. Si l’arbre tombe alors que le moteur est éteint et que le frein n’est pas desserré, contactez le fournisseur. De plus, si le frein n’est pas desserré même en actionnant le dispositif de desserrage du frein, contactez le fournisseur.
Vérifiez si des sons ou vibrations inhabituels se produisent.	Vérifiez l’absence de bruits ou de vibrations inhabituels lors du fonctionnement. En cas de problème, contactez le fournisseur.