Conexión de los cables
ADVERTENCIA
- Para cortar la alimentación del sistema del robot, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación o utilice un desconectador. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a una toma de corriente o a un desconectador. NO lo conecte directamente a una fuente de alimentación de fábrica.
- Antes de realizar cualquier procedimiento de sustitución, apague el controlador y los equipos relacionados y, a continuación, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar cualquier procedimiento de sustitución con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico.
- Asegúrese de conectar los cables correctamente. No coloque objetos pesados sobre los cables ni los doble en ángulos extremos, ni tire de ellos con fuerza ni permita que queden atrapados entre objetos. La tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los mismos, desconexiones y/o fallos de contacto.
- El manipulador se conecta a tierra conectándolo al controlador. Asegúrese de que el controlador esté conectado a tierra y que los cables estén conectados correctamente. Si el cable de tierra está conectado incorrectamente a tierra, podría provocar un incendio o una descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN
- Al conectar el manipulador al controlador, asegúrese de que los números de serie de cada equipo coincidan. Una conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solo puede provocar un funcionamiento incorrecto del sistema robótico, sino también graves problemas de seguridad. El método de conexión entre el manipulador y el controlador varía dependiendo del controlador. Para obtener más información sobre las especificaciones, consulte el manual del controlador.
- La conexión de los cables al manipulador debe ser realizada por personal que haya recibido formación sobre el sistema robótico impartida por nosotros y por los proveedores. También debe ser realizada por personal cualificado con conocimientos y habilidades en electricidad. La conexión de los cables realizada por personal sin dichos conocimientos y habilidades puede provocar lesiones y un mal funcionamiento.