Anschließen der Kabel

WARNUNG

Um die Stromzufuhr zum Robotersystem zu unterbrechen, ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle oder verwenden Sie einen Trennschalter. Achten Sie darauf, die Netzanschlussleitung entweder an eine Steckdose oder einen Trennschalter anzuschließen. Schließen Sie sie NICHT direkt an eine werkseitige Stromquelle an.
Schalten Sie die Steuerung und zugehörige Geräte AUS und ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle, bevor Sie mit einem Austauschvorgang beginnen. Die Ausführung eines Austauschvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Achten Sie darauf, dass die Kabel richtig angeschlossen werden. Legen Sie keine schweren Gegenstände auf die Kabel, biegen Sie sie nicht in extremen Winkeln, ziehen Sie nicht gewaltsam an ihnen und klemmen Sie sie nicht zwischen Gegenständen ein. Eine unnötige Belastung der Kabel kann zu Kabelschäden, Verbindungsunterbrechungen und/oder Kontaktfehlern führen.
Der Manipulator wird geerdet, indem man ihn mit der Steuerung verbindet. Stellen Sie sicher, dass die Steuerung geerdet ist und die Kabel richtig angeschlossen sind. Wenn die Erdungsleitung nicht ordnungsgemäß mit der Erde verbunden ist, kann es zu einem Brand oder Stromschlag kommen.

VORSICHT

Beim Anschluss des Manipulators an die Steuerung achten Sie darauf, dass die Seriennummern auf jedem Gerät übereinstimmen. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu einer fehlerhaften Funktion des Robotersystems führen, sondern auch schwerwiegende Sicherheitsprobleme verursachen. Die Verbindungsmethode zwischen Manipulator und Steuerung variiert je nach Steuerung. Für Einzelheiten zu den Spezifikationen konsultieren Sie bitte das Handbuch zur Steuerung.
Das Anschließen von Kabeln an den Manipulator darf nur von Personal durchgeführt werden, das an einer von uns und unseren Lieferanten durchgeführten Robotersystemschulung teilgenommen hat. Dies sollte ebenfalls von qualifiziertem Personal mit entsprechenden Elektrokenntnissen und -fähigkeiten durchgeführt werden. Unsachgemäße Kabelverbindungen durch ungeschultes Personal ohne entsprechende Kenntnisse und Fähigkeiten können zu Verletzungen und Fehlfunktionen führen.