Voreinstellungen
Eine geeignete Umgebung ist unerlässlich, damit das Robotersystem einwandfrei und sicher funktioniert. Achten Sie darauf, das Robotersystem in einer Umgebung zu installieren, die die folgenden Bedingungen erfüllt:
| Einstellelement | Bedingungen |
|---|---|
| Umgebungstemperatur * | 5 bis 40 °C |
| Relative Umgebungsfeuchte | 10 bis 80 % (ohne Kondensation) |
| Schnelles transientes Burst-Rauschen | 1 kV oder weniger (Signaldraht) |
| Elektrostatisches Rauschen | 4 kV oder weniger |
| Höhe | 1000 m oder niedriger |
| Voreinstellungen |
|
* Die Umgebungstemperaturbedingungen gelten nur für den Manipulator. Für die Steuerung, an die die Manipulatoren angeschlossen sind, siehe das Handbuch zur Steuerung.
KERNPUNKTE
- Manipulatoren sind nicht für den Betrieb in rauen Umgebungen, wie z. B. Lackierbereichen, geeignet. Wenn Sie Manipulatoren in ungeeigneten Umgebungen einsetzen, die die oben genannten Bedingungen nicht erfüllen, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten in Ihrer Region.
- Wenn das Produkt in einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen nahe der Mindesttemperatur der Produktspezifikation verwendet wird oder wenn das Produkt über längere Zeit während Feiertagen oder nachts stillsteht, kann es aufgrund des hohen Widerstands der Antriebseinheit unmittelbar nach Betriebsbeginn zu einem Fehler bei der Kollisionserkennung kommen. In solchen Fällen wird eine Aufwärmphase von etwa 10 Minuten empfohlen.
Besondere Umgebungsbedingungen
Manipulatoroberflächen sind in der Regel ölbeständig, aber wenn spezielle Öle verwendet werden sollen, muss die Ölbeständigkeit vor dem Gebrauch überprüft werden. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
Schnelle Temperatur- und Feuchtigkeitsänderungen können zur Kondenswasserbildung im Inneren des Manipulators führen.
Beim direkten Umgang mit Lebensmitteln muss sichergestellt werden, dass der Manipulator die Lebensmittel nicht verunreinigen kann. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
Der Manipulator darf nicht in korrosiven Umgebungen verwendet werden, in denen Säuren oder Laugen zum Einsatz kommen. In einer salzhaltigen Umgebung, in der sich leicht Rost bilden kann, ist der Manipulator anfällig für Korrosion.
WARNUNG
Verwenden Sie immer einen FI-Schutzschalter für die Stromversorgung der Steuerung. Die Nichtverwendung eines FI-Schutzschalters kann zu einer Stromschlaggefahr oder Fehlfunktion aufgrund eines elektrischen Lecks führen. Wählen Sie den richtigen FI-Schutzschalter für die von Ihnen verwendete Steuerung. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch für die Robotersteuerung“
VORSICHT
- Wenn Sie den Manipulator reinigen, reiben Sie ihn nicht zu stark mit Alkohol oder Benzol ein. Beschichtete Oberflächen können ihren Glanz verlieren.