環境
為了發揮及維持本機性能，並安全使用本機，請將機器人系統安裝在符合下列條件的環境中：
| 項目 | 條件 |
|---|---|
| 環境溫度* | 5～40°C |
| 環境相對濕度 | 10~80% (無凝結) |
| 電快速瞬變脈衝群抗擾度 | 1 kV或以下(訊號線) |
| 靜電雜訊 | 4 kV或以下 |
| 標高 | 1,000 m或以下 |
| 環境 |
|
* 該周圍溫度條件僅適合本機械臂。如需機器人連接的控制器資訊，請參閱控制器手冊。
提示
- 機器人不適合在如噴漆區等惡劣環境中運轉。如要在上條件以外的不良環境中使用機器人，請與供應商聯絡。
- 在接近產品規格所記載最低溫度的環境下使用時，或在公休日或夜間長時間停止時，在開始運行後的一段時間內，驅動部分的電阻較大，可能會發生碰撞檢測錯誤等。在這種情況下，建議進行 10 分鐘左右的預熱操作。
特殊環境條件
機械臂表面具有一般的耐油性，但如果使用特殊機油，則必須事先確認。請聯繫您的供應商。
在溫度或濕度變化劇烈的環境中，機械臂內部可能會結露。
直接處理食品時，必須檢查機械臂是否可能弄髒食物。請聯繫您的供應商。
本機器人無法在有強酸或強鹼的腐蝕性環境中使用。機器人在鹽性環境中很容易就會生鏽。
警告
請在控制器電源線上使用漏電斷路器，以避免因意外漏電而造成觸電和電路故障。請備妥屬於您所使用控制器的漏電斷路器。有關詳細資訊，請參閲以下手冊。
「機器人控制器手冊」
注意
- 在清潔機器人時，請勿搭配酒精或苯用力擦拭。這可能會去除塗層面的光澤。