開箱和搬運
機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。
警告
- 請由具備相關資格的人員進行吊掛工作、起重機和堆高機的操作。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。
- 將機器臂吊起時，請用手扶住機器臂保持穩定。不穩定的吊裝非常危險，可能會因機器臂掉落而導致嚴重傷害或嚴重損壞。
注意
搬運機械臂時，請使用推車等設備，並保持收貨時的狀態。
卸下用於將機器臂固定在運送設備上的螺栓後，機器臂可能會傾倒。請小心不要讓手或手指夾傷。
手臂#1、手臂#2沒有制動器。請注意不要夾到手等部位。
若要搬運機械臂，請由兩人以上合作將機械臂固定於運送設備上，或用手托住如圖所示的灰色區域(手臂#1底部及基座底部)。用手托住基座底部時，請格外小心不要讓手或手指被夾傷。
搬運時請勿握住電纜部分 (a)。否則，電纜部分可能會破損。
(圖: LA6-A602S)
- LA3-A401*：約12 kg ：26.5 lbs.（磅）
- LA6-A502*：約16 kg ：35.3 lbs.（磅）
- LA6-A602S：約16 kg ：35.3 lbs.（磅）
- LA6-A602C：約17 kg ：37.5 lbs.（磅）
- LA6-A702S：約17 kg ：37.5 lbs.（磅）
- LA6-A702C：約18 kg ：39.7 lbs.（磅）
- LA10-A602S：約21 kg ：46.3 lbs.（磅）
- LA10-A602C：約21 kg ：46.3 lbs.（磅）
- LA10-A603S：約21 kg ：46.3 lbs.（磅）
- LA10-A603C：約22 kg ：48.5 lbs.（磅）
- LA10-A702S：約22 kg ：48.5 lbs.（磅）
- LA10-A702C：約22 kg ：48.5 lbs.（磅）
- LA10-A703S：約22 kg ：48.5 lbs.（磅）
- LA10-A703C：約23 kg ：50.7 lbs.（磅）
- LA10-A802S：約23 kg ：50.7 lbs.（磅）
- LA10-A802C：約23 kg ：50.7 lbs.（磅）
- LA10-A803S：約23 kg ：50.7 lbs.（磅）
- LA10-A803C：約24 kg ：52.9 lbs.（磅）
提示
長距離搬運時，將機械臂直接固定在搬運工具上，以免摔倒。此外，如有必要，搬運時，請保持收貨時的包裝狀態。
吊掛搬運LA10-A時，請依照以下步驟進行。
拆下位於機械臂基座側的手臂#1護蓋。
將吊掛帶沿箭頭方向穿過手臂#1的孔。
將機械臂的手臂調整為伸展姿態。
使吊掛帶能夠固定於手臂#2。以斜線部分的金屬部為基準懸掛吊掛帶，以避免吊掛帶偏移。
| 符号 | 說明 |
|---|---|
| a | 吊掛帶 |
- 為防止機械臂傾倒，請支撐箭頭所示位置進行吊掛，並將機械臂移動至安裝目標基座台。
※安裝後裝回手臂#1護蓋。
建議鎖緊扭力：0.45 N·m (4.6 kgf·cm)