安裝
請由參加過本公司及供應商舉辦的培訓之人員進行安裝。請遵守所有國家和當地法規。
注意
安裝機器人時,請避免干擾到周邊建築物、結構物、設備等。否則可能會碰撞周邊設備或人體被夾住。
視基座台的剛性而定,機械臂運作期間可能會發生共振(共振聲或微振動)。若發生共振,請改良基座台的剛性或變更機械臂的速度或加減速。
請由兩人以上進行臺架式機器人的安裝。機器人的重量如下所述。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機器人下滑,而導致設備受損。
- LA3-A401S:約12 kg:26.5 lbs. (Pound)
- LA6-A502S、602S:約16 kg:35.3 lbs. (Pound)
- LA6-A702S:約17 kg:37.5 lbs. (Pound)
請使用四個螺栓固定基座至基座台。
提示
請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
鎖緊扭力: 32.0 N·m (326 kgf·cm)
| 符号 | 說明 |
|---|---|
| a | M8×25 |
| b | 彈簧墊圈 |
| c | 平墊圈 |
| d | 螺絲孔(深度20 mm以上) |